工業自動化的程度在不斷的發展完善，這就逐漸出現了工業自動化控制系統，在自動化的實現過程中有著非常重要的作用，那么工業自動化的結構是什么呢？一起去分析一下工業自動化的基本結構。
工業自動化控制系統包括控制器(controller)、傳感器(sensor)、變送器(transmitter)、執行機構(final controlling element)、輸入輸出接口(I/0 interface)五部分組成。
控制器的輸出經過輸出接口、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器，這樣完成了一次正常的運算控制操作。
按照自動控制有無針對對象來劃分，自動控制可分為“開環控制”和“閉環控制”。區分“開環控制”和“閉環控制”zui直接的辦法是看是否有zui終對象的反饋，當然這個反饋不是人為直觀觀察的。
當然，智能控制，目標是不需要人為干預，所以，我們可以簡單的認為“開環控制”是人為干預控制，不能*體現智能控制的特點。
閉環控制”按照執行機構的不同，可分為“狀態閉環控制”和“調節閉環控制”。區分“狀態閉環控制”和“調節閉環控制”的辦法是看對執行機構的作用方式。
目前工業自動化控制中，“狀態閉環控制”多用于保護類控制，其優點是反應比較快，控制器本身不需要復雜的計算，通過邏輯運算基本可以實現；其缺點是一旦收到的反饋信號為假信號，則按照假信號進行動作，工程上多稱之為“誤動”。
工業自動化控制系統的基本結構及分類等的相關知識就給大家講解這些，大家可以結合實際的控制過程加深理解。
