HRJO-G精密電動位移臺-五相步進產品說明:的機加工工藝和表面陽極氧化處理，實現精度、耐磨性和外觀的統一
產品說明:
的機加工工藝和表面陽極氧化處理，實現精度、耐磨性和外觀的統一；
研磨級滾珠絲杠傳動，傳動效率高、啟動力矩小、無顫動和滯后，定位和重復定位精度高；
采用精密級自調心滾珠線性導軌，通過輕預壓裝配工藝，負載能力強，運行直線度、平行度好；
采用五相東方馬達步進電機，極大降低振動和噪音，提升運動平順性
電機配有手輪，實現手自調節一體化；
2個機械限位開關，可實現超程降速和限位保護；
1個光電零位開關，實現零位精密定位和誤差校正，防止誤差累積；
標準DB9接口，通用性強，也可與我公司兩相步進電機控制器兼容；
采用標準安裝孔位，便于儀器設備安裝及多自由度模組組合；
可選配光柵尺進行閉環控制，小行程閉環分辨率可達1μm，大行程閉環分辨率可達0.1μm；
精密電動平移臺HRJO-G系列產品是華銳光電在產品基礎上改進而成。產品采用高精密研磨滾珠絲杠、精密級自調心滾珠線性導軌和高品質聯軸器等部件進行傳動，采用小步距角、低發熱、高平順性的五相東方馬達步進電機作為動力源，采用輕量化、高強度的優質鋁合金作為主體材料，并結合多年積累特殊加工裝配工藝制造而成。
產品精度高、承載能力強，穩定性好、振動低，運行平順性好。在精密光學實驗、精密光學加工、光學檢測等要求低擾動、超高精度定位應用場景中，是各類科研、工業用戶的優選產品。
精密電動平移臺HRJO-G五相步進
精密電動平移臺HRJO-G系列標配精密滾珠絲杠+線性滑塊導軌；
行程50/100/150/200/300/400mm可選，厚度均為55mm，可定制更大行程；
行程300mm以下臺面尺寸為125*124mm，300mm以上（含300mm）為160*160mm，可定制更大臺面尺寸；
標配東方馬達五相步進電機，內置歐姆龍EE-SX951原點傳感器；
可選配光柵尺進行閉環控制，小行程閉環分辨率可達1μm，大行程閉環分辨率可達0.1μm；
該系列精度高、承載能力強，穩定性好、振動低，運行平順性好。
產品規格：
產品型號 | 臺面尺寸 | 行程 |
HRJO-G50 | 125 × 124 mm | 50mm |
HRJO-G100 | 125 × 124 mm | 100mm |
HRJO-G150 | 125 × 124 mm | 150mm |
HRJO-G200 | 125 × 124 mm | 200mm |
HRJO-G300 |
| 300mm |
HRJO-G400 |
| 400mm |
技術指導：
臺面尺寸 | 125 × 124 mm | 行程 | 50 mm |
傳動機構 | 精密滾珠絲杠?12X4 | 導軌（導向機構） | 線性滑塊導軌 |
主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽極氧化處理 | 整體高度 | 55 mm |
自重 | 3.55 kg | 聯軸器（外徑-孔徑1-孔徑2） | 25-6-5 mm |
整步分辨率 | 8 μm | 20細分開環分辨率 | 0.4 μm |
******速度 | 20 mm/s | 單向定位精度（參考值） | ≤10 μm |
重復定位精度（參考值） | ≤±3 μm | 回程間隙 | 5 μm |
靜態平行度 | ≤40 μm | 直線度（參考值） | ≤20 μm |
運動平行度（參考值） | ≤25 μm | 偏擺 | ≤50“ |
俯仰 | ≤50“ | 電機及步距角（゜） | 五相42步進電機，步距角0.72 |
電機品牌及型號 | 東方馬達 | 工作電流 | 1.8 A |
電機扭矩 | 0.37 N·m | 驅動器品牌及型號（另配） | 東方馬達 |
滑臺接頭 | DB9（針） | 滑臺接頭線纜類型 | 高柔性線纜 |
滑臺接頭線纜長度 | 0.4 m | 限位傳感器（內置） | 歐姆龍 |
原點傳感器（內置） | 歐姆龍 | 傳感器電源電壓（V） | DC5-24V ±10% |
消耗電流（mA） | 合計30 mA以下 | 水平負載 | 20 kg |
控制輸出 | 輸出方式：NPN集電極開路輸出； 負載電源：DC5-24V； OFF電源：0.5mA以 | 輸出邏輯 | 限位傳感器：到達限位時輸出晶體管OFF（截止）；
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倒置負載 | 10 kg | 豎直負載 | 10 kg |
配合Z軸轉接板型號 | OMLB01B | ||
******速度為空載情況下，按照步進電機速度為300/轉理論計算和實際測試值。 | |||
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