PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗機技術方案編號：PWD500211027-V1.0濟南時代試金試驗機有限公司中國濟南PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗機技術方案一、產品簡介PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗機為進口伺服電機驅動的直線電動加載機構，具有功耗低、噪音小、節能等特點，是實驗室的
PWD-500
電動伺服彈簧疲勞試驗機
技 術 方 案
編號：PWD500211027-V1.0
濟南時代試金試驗機有限公司
中國 濟南
PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗機
技術方案
一、產品簡介
PWD-500電動伺服彈簧疲勞試驗機為進口伺服電機驅動的直線電動加載機構，具有功耗低、噪音小、節能等特點，是實驗室的。該設備廣泛應用在彈簧、汽車減震器、橡膠材料等測試領域。
二、主機特性：
該產品采用直線電動缸驅動技術，滿足清潔及安靜的測試環境需求，為各種材料和部件的動靜態測試而設計；
? ≤5赫茲的動態測試性能；
? 夾具高硬度，作動器精確對中上橫梁；
? 三工位彈簧試驗工裝；
? 橫梁升降為無源升降，升降方便可靠，機械式鎖緊。
? 三、主要技術參數：
? 3.2.1設備試驗力滿足500N；
? 3.2.2試驗空間大小：有效試驗寬度360mm ，作動拉伸行程100mm，試驗高度300mm；
? 3.2.3試驗力示值誤差：示值的±1%；
? 3.2.4試驗力動態示值波動度：達到2%；
? 3.2.5受力同軸度：優于5%；
? 3.2.6頻率范圍：0.01-5Hz；幅頻特性：滿足5Hz時，±10mm；
? 3.2.7主要試驗波形：具備正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波等
? 3.2.8輔助治具及環境箱：需配備壓縮治具和高低溫環境箱（環境箱溫度在-40℃-130℃）；
? 3.2.9升降 &鎖定裝置：電動升降，手動鎖緊；
? 3.2.10裝配：臺式，垂直安裝；
四、主機結構描述
主機主要由機架、直線伺服電動缸加載機構、升降機構（空間調整機構）、夾具四部分組成。機架由立柱、工作臺、橫梁等組成。
4.1電動缸加載結構由高精密行星滾珠絲杠及松下交流伺服電機組成。
升降機構主要有升降缸和升降橫梁組成。主要作用調整試驗空間。
夾具為試樣專用夾具，根據用戶實際需求訂做，滿足準確試驗、快速裝夾等功能。
電動缸為伺服電機驅動，可實現拉伸、壓縮及往復試驗要求。往復疲勞試驗和拉伸試驗軟件為一套軟件，操作方便可靠。
4.2主要功能特點如下：
4.2.1試驗振幅、頻率可自由設置，自動完成調整。
4.2.2振動次數及頻率數字顯示。
4.2.3預置試驗次數自動停機，效率更高。
4,2.4動態試驗曲線顯示；
4,2.5試驗報告可自由編輯，并自動保存打印；
4.3傳感器
l 負荷傳感器：+/-500N，過載能力150%。
l 出廠前，對所有傳感器標定完畢。
4.4控制系統與計算機軟件系統
4.4.1控制系統介紹
控制系統采用德國Doli公司推出的全數字控制系統 ，該系統是功能性價比超群的新一代產品；它是材料及結構試驗機的全閉環控制和數據采集的專用電子系統。新的EDC控制系統取代原有的EDC60和EDC120，在硬件和系統軟件方面有的加強，但同時又保持和先期產品的兼容性。 EDC偏重于從復雜的靜態試驗到常規的一二十赫茲的動態試驗直至250赫茲的高頻動態試驗應用。EDC主要是作為桌面式獨立系統來使用。在采用安裝附件后，也可以將它們安置在多系統立式控制柜內或者直接安裝在試驗機上。
EDC主要技術指標：
控制單元：可實現閉環控制功能，可在任意采集信號進行全數字PID控制，閉環控制頻率：5kHz；
伺服閥驅動單元：二級伺服閥驅動控制；
頻率范圍：0.001-1000Hz，頻率分辨率：0.001 Hz；
控制波形：正弦波、三角波、方波、斜波等；
控制方式：力、位移、變形PID閉環控制，可實現任意控制模式的平滑無擾切換；
4.
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4.2全數字電液伺服控制器技術特點
l 基于DSP的測控核心，實時閉環控制周期0.1毫秒
l 2路精密應變測量通道，10KHz速率采集試驗力和引申計變形
l 外接數字型位移（SSI接口磁致伸縮）或差動變壓器位移
l 數字隨動控制輸入通道
l 帶數字顫振設定的伺服輸出模塊
l 內置數字型波形發生器頻率范圍：0.001-100Hz，分辨率：0.001Hz
l 控制波形類型包括：正弦波、三角波、方波、鋸齒波等函數波，多點保持、多點折線、半余弦譜載等可編輯波，預錄制隨機波、同步輸入波形等
l 滑模變結構自適應控制算法，全通道閉環，平穩切換
l 典型1mm位移階躍響應時間小于10毫秒，超調小于0.02mm
l 周期波形自動幅值補償
l 多重安全保護：高低壓切換保護、閉環控制超差保護、工作限位保護、功放連接保護等
4.4.3隨機軟件
軟件界面（以最終界面為準）
l DynaKit工具軟件包，包括安裝設置、通道配置、標定、控制調試、性能評估及優化
l ACP（Advanced Calibration Program）標定程序，支持保載下自動力值校準
4.4.4應用軟件
l 動態疲勞試驗軟件
5、配套產品與選項
l 設備調試專用工具 1套。
6、計算機、打印機
l 研華工控機；
l 21.5" LCD 顯示器；
l Win7操作系統；
l HP A4激光打印機。
五、配置清單
代號 | 項目名稱 | 規格 | 品牌 | 數量 |
1 | 主機框架 | 500N | 自制 | 一臺 |
2 | 電器控制柜 | 自制 | 一臺 | |
3 | 電動缸 | 行程100mm | 力姆泰克 | 一臺 |
4 | 伺服電機 | 400W | 日本松下 | 一套 |
5 | 負荷傳感器 | 500N | 國產 | 一套 |
6 | 電腦 | 工控機 | 中國臺灣研華 | 一臺 |
7 | 控制器和動靜態軟件 | 全數字動態控制器 | 進口DOLI | 一套 |
8 | 附件 | 使用說明書、合格證明書、裝箱單 | 一套 |
六、價格與交貨期
詳見商務合同。
七、質量保證
設備三包期為正式交貨之日起一年。在三包期內，供貨方對設備出現各類故障及時免費維修服務。對非人為造成的各類零件損壞，及時免費更換。保修期外設備在使用過程中發生故障，供貨方及時到訂貨方服務，積極協助訂貨方完成維修任務，終生維修。
貨到需方后，供方可免費上門調試培訓。
八、技術情報和資料的保密
8.1本技術方案屬于我公司技術資料，用戶應對我方提供的技術情報和資
料承擔保密義務，不論本方案是否采用，本條款長期有效；
8.2對用戶提供的技術情報和資料亦承擔保密義務。
九、其它條款：見商務合同。
2021年10月27日
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