一

一.產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量

1.總體技術(shù)要求

*  跟蹤方式：光學(xué)拍照式實(shí)時(shí)跟蹤

*  測(cè)量體積空間：15m3

*  連接方式：支持無(wú)線及有線兩種方式連接至工作站

*  激光測(cè)量頭同步方式：高精度無(wú)線同步

*  跟蹤儀工作距離：2-4m

*  跟蹤速率：至50fps

*  典型工作區(qū)域：(3000 x 2500mm)@3000mm

   跟蹤儀體積：1079mm*237mm*110mm

   跟蹤儀重量：7.2Kg

*  跟蹤儀內(nèi)建顯示屏：主機(jī)內(nèi)建65K色電容可觸摸式5吋顯示屏，可事實(shí)查看工作狀態(tài)、配置使用參數(shù)

*  動(dòng)態(tài)參考：FreeTrack可使用被測(cè)物上粘貼的框架點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤參考，在測(cè)量過(guò)程中跟蹤儀及測(cè)頭可隨時(shí)移動(dòng)

*  掃描方式：激光手持照相式

*  掃描技術(shù)：激光線網(wǎng)格掃描技術(shù)

*  數(shù)據(jù)處理技術(shù)：跟蹤儀及掃描頭前端嵌入式數(shù)據(jù)處理，采用無(wú)線計(jì)算平臺(tái)實(shí)時(shí)運(yùn)算

*  傳輸技術(shù)： 無(wú)線通訊和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)

   幀掃描區(qū)域：300 mm×275 mm

   景深：250 mm

   工作距離：300 mm

*  掃描速率： 480000次/秒

   掃描分辨率：0.05 mm

*  測(cè)量精度：0.03 mm

*  體積精度：0.020 + 0.06mm/m

   體積精度（結(jié)合DigiMetric）：0.020 + 0.025mm/m

   推薦測(cè)量范圍（物件尺寸）：0.1 ～8米，可擴(kuò)展

   工作溫度：-10 - 40℃

   工作濕度：10 – 90RH

*  電池容量：10.4Ah

*  待機(jī)時(shí)長(zhǎng)：不小于8小時(shí)

*  連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)：不小于2小時(shí)

*  測(cè)量頭無(wú)線計(jì)算平臺(tái)重量：不大于800g

2.三維光學(xué)掃描系統(tǒng)配置與功能要求

*  (1) 全無(wú)線數(shù)據(jù)鏈接：跟蹤儀與測(cè)頭之間無(wú)需數(shù)據(jù)鏈線，全無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸；無(wú)需額外的輔助計(jì)算單元

    (2) 跟蹤儀反射至補(bǔ)光系統(tǒng)：采用非可見(jiàn)光（波長(zhǎng)大于800納米）反光式定位系統(tǒng)，大功率補(bǔ)光燈可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境光線條件

*  (3) 高精度時(shí)鐘同步系統(tǒng)：跟蹤儀與測(cè)量頭之間采用高精度無(wú)線同步方式，納秒級(jí)同步誤差，保障測(cè)量精度

*  (4) 內(nèi)建高性能嵌入式計(jì)算單元：跟蹤儀主機(jī)內(nèi)建高性能嵌入式處理器，實(shí)時(shí)處理相機(jī)采樣圖像數(shù)據(jù)，保障跟蹤精度

    (5) 輕量化設(shè)計(jì)：跟蹤儀整機(jī)重量7.2Kg，便于適應(yīng)各類型的安裝方式

    (6) 便捷的系統(tǒng)標(biāo)定引導(dǎo)：友好的標(biāo)定引導(dǎo)界面，引導(dǎo)客戶完成系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定，快速搭建測(cè)量系統(tǒng)

    (7) 測(cè)量頭數(shù)據(jù)采集傳感器：高速、高精密工業(yè)級(jí)相機(jī)2臺(tái)

*  (8) 測(cè)量頭光源：7束 14根交叉激光線（加額外一束單獨(dú)激光），激光級(jí)別ClassII(人眼安全)，波長(zhǎng)大于600納米

*  (9) 測(cè)頭搭配無(wú)線計(jì)算平臺(tái)：內(nèi)置多核異構(gòu)處理器，用于高性能嵌入式數(shù)據(jù)處理；內(nèi)置可更換電池，無(wú)需外接電源供電；內(nèi)置無(wú)線傳輸模塊，掃描頭實(shí)時(shí)得到 掃描數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸至工作站，無(wú)需外接傳輸線纜

*(10) 全無(wú)線傳輸：采用高功率傳輸，支持不小于10米的工作半徑，且通過(guò)信號(hào)擴(kuò)展附件可擴(kuò)展至500米；支持千兆網(wǎng)接口，在不允許使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境中可使用有線傳輸

*  (11) 無(wú)線計(jì)算平臺(tái)兼容POE設(shè)計(jì)：網(wǎng)口支持802.3at協(xié)議，可通過(guò)外部POE交換機(jī)為設(shè)備持續(xù)供電及電池充電

   (12) 空口加密技術(shù)：支持空口端到端加密算法，保障數(shù)據(jù)傳輸安全性

*  (13) 無(wú)線計(jì)算平臺(tái)電源管理技術(shù)：電池采用快速可更換設(shè)計(jì)，標(biāo)配3塊高容量電池；支持多種充電方式，電池可進(jìn)行工作狀態(tài)充電和離線充電兩種方式

*  (14) 全被動(dòng)散熱：無(wú)線計(jì)算平臺(tái)采用無(wú)風(fēng)扇的全被動(dòng)散熱設(shè)計(jì)，杜絕粉塵環(huán)境對(duì)設(shè)備壽命的影響

   (15) 無(wú)線同步顯示：支持Android、iOS、Windows無(wú)線同步數(shù)據(jù)顯示及反向控制操作

   (16) 無(wú)線掃碼鏈接：無(wú)線掃描頭可通過(guò)掃描二維碼在幾秒鐘內(nèi)與工作站建立連接，方便快捷

   (17) 拼接方式：系統(tǒng)整合“專業(yè)模式”全自動(dòng)標(biāo)志點(diǎn)拼接模塊

   (18) 全局誤差控制方式：GREC Pro全局誤差控制

*  (19) 掃描方式：FLESA可變點(diǎn)距掃描

   (20) 所測(cè)量的物體表面可不做任何形式（如噴白）的預(yù)先處理

   (21) 防抖設(shè)計(jì)：采用的防抖動(dòng)算法，防止掃描過(guò)程中人為的抖動(dòng)對(duì)誤差的影響

3.三維光學(xué)掃描系統(tǒng)軟件功能要求

*  全中文軟件界面

*  自適應(yīng)形面掃描模塊

   (1)  自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，自適應(yīng)各種材質(zhì)/顏色表面的不同掃描對(duì)象，無(wú)需手動(dòng)調(diào)節(jié)；

   (2)  FLESA可變點(diǎn)距掃描，在同一次掃描中，可對(duì)點(diǎn)距進(jìn)行靈活設(shè)置和改變，同時(shí)滿足高速掃描以及精細(xì)掃描的需求

*  自動(dòng)拼接模塊

   (1)  智能標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別技術(shù)：系統(tǒng)自動(dòng)跟蹤識(shí)別標(biāo)志點(diǎn)；

   (2)  GREC Pro全局誤差控制模塊，可對(duì)拼接后的誤差進(jìn)行全局控制；

*  全局框架掃描模塊

   (1)  全局框架掃描技術(shù)，對(duì)框架點(diǎn)累積誤差進(jìn)行全局控制；

   (2)  兼容DigiMetric系統(tǒng)，搭載全局?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)可將掃描范圍擴(kuò)展至幾十米；

*  后處理模塊

   (1)掃描數(shù)據(jù)后，可進(jìn)行點(diǎn)云噪聲處理及修剪

   (2)內(nèi)置友好的網(wǎng)格處理控制參數(shù)人機(jī)交互界面，可對(duì)去除釘狀物、精簡(jiǎn)、平滑、特征銳化等網(wǎng)格處理參數(shù)進(jìn)行設(shè)置

   (3)自動(dòng)生成STL三角面

   (4)自動(dòng)對(duì)三角網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)洞、去除釘狀物、精簡(jiǎn)、平滑、特征銳化等處理

數(shù)據(jù)輸入輸出

   (1)導(dǎo)出結(jié)果為ASC，STL，OBJ，OKO等格式數(shù)據(jù)輸出接口廣泛,測(cè)量結(jié)果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等逆向工程軟件自由交換數(shù)據(jù)

為了便于教學(xué)實(shí)驗(yàn)使用該設(shè)備，所打“*”項(xiàng)必須具備。

二.蓓爾敏三維數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)備件清單

三、商務(wù)條款

3.1產(chǎn)品價(jià)格