該機采用單空間門式結構，拉伸，壓縮,彎曲均在下空間。主機部分由兩根導向立柱、兩根滾珠絲杠,上橫梁、中橫梁、工作臺組成落地式框架，調速系統安裝在工作臺下部。由調速精度高、范圍寬、性能穩定的日本松下交流伺服電機通過同步齒形帶減速系統帶動滾珠絲杠副旋轉，滾珠絲杠副驅動中橫梁，帶動拉伸輔具（或壓縮、彎曲等輔具）上下移動，實現試樣的加荷與卸載。該結構保證機架有足夠的剛度，同時實現高效、平穩傳動。主機主要零部件在加工中心進行加工，保證了主機的精度。 滾珠絲杠為E5級。