千巡翼X1四旋翼飛行平臺(tái)
專為小面積航空攝影測(cè)量打造的一款便攜的四旋翼飛行平臺(tái)。以“免像控、靈活作業(yè)”為理念，可滿足極低投入成本、極低上手難度、極靈活作業(yè)模式等需求。
免基站
01-免基站：無(wú)需架設(shè)基站，實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位和PPK后處理解算； 02-高精度：*大可達(dá)1：500免像控； 03-更安全：6向雙目720°全向避障設(shè)計(jì)，擁有全向“觀測(cè)”障礙物能力，為飛行安全保駕護(hù)航； 04-更高效：無(wú)需組裝，展開(kāi)即飛，單架次作業(yè)可達(dá)36分鐘以上。
選型參數(shù)表
| 飛行器 |
| 重量 | 1237g |
| 軸距 | 397mm |
| *長(zhǎng)飛行時(shí)間 | 36分鐘（無(wú)風(fēng)環(huán)境） |
| *大抵抗風(fēng)力 | 8級(jí) |
| *大起飛海拔 | 6000m |
| 工作頻率 | 2.4GHz至2.4835GHz |
懸停精度 | 啟用RTK且RTK正常工作時(shí)： 水平：±0.1m 垂直：±0.1m |
未啟用RTK時(shí)： 水平：±0.3m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)） ±1.5m（GNSS定位正常工作時(shí)） 垂直：±0.1m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)） ±0.5m（GNSS定位正常工作時(shí)） |
| RTK模塊 |
| 使用頻點(diǎn) | GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 北斗：B1/B2 伽利略：E1/E5 |
| 定位時(shí)間 | ＜50s |
| 定位精度 | 水平：1cm+1ppm（RMS） 垂直：1.5+1ppm（RMS） |
| 相機(jī) |
| 傳感器類型 | 1英寸CMOS，有效像素2000萬(wàn) |
| 視角 | FOV82° |
| 光圈 | f/2.8-f/11 |
| 對(duì)焦范圍 | 1m到無(wú)窮遠(yuǎn) |
| 等效焦距 | 28.6mm |
| 變焦 | 1-8倍（*大3倍無(wú)損變焦） |
| 感知系統(tǒng) |
| 全向雙目感知系統(tǒng) | 前向感知 | 后向感知 | 上方感知 | 下方感知 | 左右感知 |
精準(zhǔn)測(cè)量范圍：0.5-20m 檢測(cè)范圍：0.5-40m 有效感測(cè)速度：＜15m/s 視角：水平60°/垂直80° | 精準(zhǔn)測(cè)量范圍：0.5-16m 檢測(cè)范圍：0.5-32m 有效感測(cè)速度：＜12m/s 視角：水平60°/垂直80° | 精準(zhǔn)測(cè)量范圍：0.5-12m 檢測(cè)范圍：0.5-24m 有效感測(cè)速度：＜6m/s 視角：水平65°/垂直50° | 精準(zhǔn)測(cè)量范圍：0.5-11m 檢測(cè)范圍：0.5-22m 有效感測(cè)速度：＜6m/s 視角：水平100°/垂直80° | 精準(zhǔn)測(cè)量范圍：0.5-12m 檢測(cè)范圍：0.5-24m 有效感測(cè)速度：＜10m/s |
| 有效使用環(huán)境 | 上方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率＞20%（如墻面、樹木、人等） 下方：地面有豐富紋理，光照條件充足（＞15lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
