XMT-800W多功能控制儀由單片機控制，具有熱電阻、熱電偶、電壓、電流等多種信號自由輸入，十種報警方式,手動自動切換，主控方式除常規兩位式外,在傳統PID控制算法基礎上，結合模糊控制理論創建了新的人工智能調節PID控制算法，在各種不同的系統上，經儀表自整定的參數大多數能得到滿意的控制效果，具有無超調，抗擾動性強等特點.

一、 XMT-800W多功能控制儀概述:            

儀表由單片機控制，具有熱電阻、熱電偶、電壓、電流等多種信號自由輸入，十種報警方式,手動自動切換，主控方式除常規兩位式外,在傳統PID控制算法基礎上，結合模糊控制理論創建了新的人工智能調節PID控制算法，在各種不同的系統上，經儀表自整定的參數大多數能得到滿意的控制效果，具有無超調，抗擾動性強等特點,該系列下帶附加功能的儀表可與計算機RS232/RS485串口通訊或TTL電平驅動微打定時打印，通訊協議采用通用的MODBUSRTU協議，能與PC、PLC或觸摸屏聯接構成集中控制管理系統。

二 、 XMT-800W多功能控制儀主要技術指標

1   基本誤差： ≤±0.5%F.S±1個字，±0.3%F.S±1個字    

2   冷端補償誤差：  ≤±2.0℃

3   采樣周期：   0.5秒

4   控制周期： 繼電器、固態繼電器、可控硅過零觸發輸出與閥位控制時的控制周期為2～120秒可調，其它為2秒。

5   繼電器觸點輸出： AC220V/5A（阻性負載）或AC220V/0.3A(感性負載)

6   驅動可控硅脈沖輸出：幅度≥3V，寬度≥50μS的過零或移相觸發脈沖（共陰）

7   驅動固態繼電器信號輸出：驅動電流≥15mA，電壓≥12V

8   連續PID調節模擬量輸出： 0～10mA(負載500±200Ω),   4～20mA(負載250±100Ω),

或  0～5V(負載≥100kΩ),   1～5V(負載≥100kΩ)

9   電源： AC90V～242V（開關電源）, 50/60Hz，或其它特殊定貨

10  工作環境： 溫度0～50.0℃,相對濕度不大于85%的無腐蝕性氣體及無強電磁干擾的場所  

三、 XMT-800W多功能控制儀產品型號意義:

   XMT□—8  □  □  W  □

1      2   3      4

□1:為外型尺寸---   空: 160×80×120   開孔156×76； A:  96×96×110  開孔92×92； D:  72×72×110  開孔68×68；

                     E:  48×96×110   開孔44×92；  F:  96×48×110   開孔92×44； G: 48×48×100   開孔45×45；

□2:為主控制方式---‘Z’:無主控功能, ‘4’:繼電器觸點通斷式調節；‘5’固態繼電器調節；‘6’單相可控硅移相/過零觸發

                    調節；‘9’連續PID的標準電流（電壓）模擬信號輸出調節；‘A’ 三相過零觸發調節；

□3:為報警路數---‘空或0’ 無報警； ‘1’有一路報警；‘2’ 有二路報警；報警方式可自由設置

W: *信號輸入---熱電偶、熱電阻、0~10MA(需外并500Ω電阻)、4~20mA(需外并250Ω電阻)、0~5v、1~5v信號自由互換 

            常用輸入信號及測控范圍見《五、*二設置區參數表》中的Sn輸入類型（特殊規格可另訂貨）

□4:為附加功能--- I1：  0～10mA變送電流； I2：  4～20mA變送電流；           

           R2： RS232通迅接口 ；R4： RS485通迅接口;  D: 帶打印功能;  U24： 附加隔離24V電源（25mA）

四、*二設置區參數表（儀表根據設置只開放表中相對應的參數項）

五、參數及狀態設置方法       

1、*設置區設置方法

上電后，按SET鍵約3秒，儀表進入*設置區，儀表將按參數代碼1～23依次在上顯示窗顯示參數符號，下顯示窗顯示其參數值，此時分別按、▼、▲三鍵可調整參數值，長按▼或▲可快速加或減, 調好后按SET鍵確認保存數據，轉到下一參數繼續調完為止,長按 SET將快捷退出, 也可同時按SET+鍵直接退出。如設置中途間隔10秒未操作，儀表將自動保存數據，退出設置狀態。

     儀表第14項參數LOCK為密碼鎖，為0時允許修改所有參數，為1時只允許修改第二設置區的給定值“SP”，大于1時禁止修改所有參數。用戶禁止將此參數設置為大于50, 否則將有可能進入廠家測試狀態。

2、第二設置區（給定值）設置方法：上電后，按▲鍵約3秒，儀表進入第二設置區，此時可按上述方法修改設定值“SU”。

3、手動調節：上電后，按鍵約3秒進入手動調整狀態，下排*字顯示“H”，此時可設置輸出功率的百分比; 再按鍵約3秒退出手動調整狀態。

六、自整定方法    

    儀表*在系統上使用，或者環境發生變化,發現儀表控制性能變差，則需要對儀表的某些參數如P、I、D等數據進行整定，省去過去由人工逐漸摸索調整，且難以達到理想效果的繁瑣工作，具體時間根據工況長短不一，以溫度控制（反向）為例，方法如下：

首先設置好給定值后將自整定參數AT設置為1，下顯示窗開始閃爍顯示“AT”字符，儀表進入自整定狀態，此時儀表為兩位式控制方式，按SET鍵進入參數設置狀態， 將Hy（主控回差）參數項設置為0.5～1℃左右退出，如果輸出為繼電器則還要將周期設置為2秒，儀表經過三次震蕩后，自動保存整定的P、I、D參數, 下顯示窗停止閃爍，,自整定過程全部結束。

    注①：一旦自整定開啟后，儀表將禁止改變設定值。

    注②：儀表整定時中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會重新開始自整定。

    注③：自整定中，如需要人為退出，將自整定參數AT設置為0即可退出，但整定結果無效。

注④：按正確方法整定出的參數適合大多數系統，但遇到極少數特殊情況控制不夠理想時，可適當微調P、I、D的值。人工調節時,注意觀查系統響應曲線, 如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時振蕩周期相當或約長), 可減小P(優先), 加大I及D; 如果是長周期振蕩(數倍于位式控制時振蕩周期), 可加大I(優先), 加大P、D;  如果是無振蕩而有靜差,可減小I(優先),加大P; 如果是zui后能穩定控制但時間太長,可減小D(優先), 加大P, 減小I。調試時還可采用逐試法,即將P、I、D參數之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續增加或減少該參數,否則往反方向調整,直到效果滿意為止,一班先修改P, 其次為I, 還不理想則zui后修改D參數。修改這三項參數時, 應兼顧過沖與控制精度兩項指標。

輸出控制閥門時，因打開或關閉周期太長，如自整定結果不理想，則需在出廠值基礎上人工修改PID參數(為了避免閥門頻繁動作,一般在出廠值基礎上而應將D調得較小)。

七、儀表接線   

    注⑤：只有一路報警時采用報警1，只有當報警方式ALP為3(上下限報警)、6(上下偏差報警) 、9(上上限報警) 、10 (下下限報警)中才用到報警2,其中為上下限或上下偏差兩路報警時采用報警2作下限或下偏差報警，有報警輸出時相應報警指示燈點亮

    注⑥：儀表用作閥位控制時的特殊接法:  當儀表用作閥位控制時, 主控繼電器、報警2繼電器分別用來控制閥門的正反

轉, 所以ALPzui多只能設置為只有一組報警方式，如1、2、4、5、7、8否則儀表可能會出錯。

注⑦：0-10mA或4-20mA電流信號輸入時需在輸入端分別并上1K或250Ω的電阻，將電流信號轉換成0-5V或1-5V電壓信號。

 注：接線如有更改恕不另行通知，以儀表所附接線圖為準。

八、通訊 （如購買通訊功能儀表，可根據該通訊協議自行編寫上位機通訊軟件，也可免費申請我廠提供的PC端儀表管理軟件）     

  1、接口規格

為與PC機或PLC編控儀聯機以集中監測或控制儀表，儀表提供RS232、RS485兩種數字通訊接口，光電隔離，其中采用RS232通訊接口時上位機只能接一臺儀表，三線連接，傳輸距離約15米；采用RS485通訊接口時上位機需配一只RS232-485的轉換器，zui多能接近100臺儀表，二線連接，傳輸距離約一千米。

  2、通訊協議（遵循Modbus RTU通訊協議）

（1）通訊波特率為1200、2400、4800、9600四檔可調，數據格式為1個起始位、8個數據位，1個停止位，無校驗位。

（2）上位機讀一個參數（2字節）

      1byte      1byte          2byte            2byte            2byte

（3）儀表返回（2字節）：

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（4）上位機寫一個參數（2字節）及儀表返回（2字節）（幀格式相同）:

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上表中CRC16校驗碼按標準Modbus RTU通訊協議計算，低位在前，高位在后。

  （5）參數代碼及地址見儀表說明書

  （6）顯示值（PV值）地址：1001H

  （7）儀表主控輸出狀態（OUT指示燈）地址：1101H

  （8）儀表報警輸出狀態（ALM指示燈）地址：1200H

 3、其他說明

  （1）上位機對儀表寫數據的程序部分應按儀表的規格加入參數限幅功能，以防超范圍的數據寫入儀表，使其不能正常工作，各參數代碼及范圍見《儀表說明書》

（2）上位機發讀或寫指令的間隔時間應大于或等于0.2秒，太短儀表可能來不及應答

（3）儀表未發送小數點信息，編上位機程序時應根據需要設置

（4）測量值為32767（7FFFH）表示HH（超上量程），為32512（7F00H）表示LL（超下量程）

  （5）除了CRC校驗字節低位在前外,其它所有雙字節均高位在前

  （6）如購買通訊功能儀表，可根據該通訊協議自行編寫上位機通訊軟件，也可免費申請我廠提供的PC端儀表管理軟件。

九、打印（如訂貨儀表型號帶微型打印功能則可參閱該說明）   

  1、第四設置區參數表

2、時間參數設置方法

上電后，同時按SET＋▲＋▼鍵，即可進入年、月、日、時、分設置區，儀表將按參數代碼125～129依次在上顯示窗顯示參數符號，下顯示窗顯示其參數值，此時分別按、▼、▲三鍵可調整參數值，長按▼或▲可快速加或減, 調好后按SET鍵確認保存數據，轉到下一參數繼續調完為止,長按 SET將快捷退出, 也可同時按SET+直接退出。如設置中途間隔10秒未操作，儀表將自動保存數據，退出時間參數設置狀態。

  3、其他與打印有關參數設置  

  請參閱《五、*二設置區參數表》下《17、OPB、副控輸出方式》、《22、Addr、打印間隔時間》、《23、bt、通訊波特率》這幾個參數說明，并根據需要進行相應設置。

十、程序控制儀補充說明

    XMT-800WP程序段控制功能儀表用于需要按一定時間規律自動改變給定值進行控制的場合。它具有強大的編程及操作能力，可進一步提高控制設備的自動化程度。它具備32段程序編排功能，可設置任意大小的給定值升、降斜率；具有跳轉、運行、暫停及停止等可編程/可操作命令，可在程序控制運行中修改程序；具備二路事件輸出功能。可通過報警輸出控制其他設備聯鎖動作，進一步提高設備自動化能力；具有停電處理模式，使程序執行更有效率及更完善。

另外，儀表可存儲共15條曲線程序，用戶可根據不同工藝需求預先設置保存好，這樣在現場就可靈活選則使用哪一條程序工作。

使用XMT-800WP程序段控制功能儀表前必須先閱讀前面XMT-800W說明,本文只介紹與程序段控制功能有關的功能與操作說明。

  1、功能及概念

程序段ProG：段號可從1-32，當前段（PROG）表示目前正在執行的段。

運行時間tE：指當前段已運行時間，當運行時間達到設置的段時間時，程序自動轉往下一段運行。

跳轉：程序段可編程為自動跳轉到1-32段中的任意段執行，可實現循環控制。通過修改PROG的數值也可實現跳轉。另外，如果程序段號已運行到第32段，而該段又非跳轉及事件處理段，則自動跳回到第1段停止運行。

運行/暫停：程序在運行狀態時，時間計時，給定值按預先編排的程序曲線變化。程序在自動暫

停、暫停狀態或自整定狀態下，時間停止計時，給定值保持不變。儀表在程序段中可編入暫停操作，

也可由人隨時執行暫停/運行操作。

事件輸入： 通過接在儀表外部開關的通斷可觸發外部事件輸入，它能執行儀表的運行、暫停及停止操作。其目的有：（1）多臺儀表同步運行或同步停止；（2）方便操作，利用該接口可在控制柜上安裝按鈕實現運行/暫停及停止操作，使操作工無需接觸儀表，利于掌握（該功能需另定制）。

事件輸出：事件輸出由程序編排發生。可在程序運行中控制2路報警開關動作，以方便控制各種外部設備同步或連鎖工作。比如，在一個控制過程結束時自動接通一個繼電器開關，再用開關控制電鈴來通知操作人員等等。

  2、儀表的五種工作狀態

（1）常規狀態：

當儀表工作在常規狀態時儀表作為常規恒溫控制器使用，設定值為基本設定值（SU）,在下顯示窗中顯示,運行指示燈為滅。程序段參數等均無意義

    （2）運行狀態：

儀表處于運行狀態時，儀表按照設定的曲線不斷地修改設定值（SV），使測量值（PV）按照設定的曲線程序變化，達到曲線程序控制的目的，運行指示燈常亮。

（3）暫停狀態：

儀表處于暫停狀態時(run=2)，計時器停止計時，設定值（SV）維持不變,下顯示窗閃爍顯示HoLd。儀表設置在暫停狀態將延長曲線程序的運行時間，運行指示燈閃爍。當外部開關觸發或由儀表面板按▼鍵觸發或將儀表Run參數設置為3時均可重新啟動。

（4）自動暫停狀態：

自動暫停狀態是暫定狀態的特殊形式，由儀表自動產生，不能人為控制。在運行狀態中，當測量值與此時的設定值（SV）的偏差值大于自動暫停帶(AL_P)時，儀表自動轉入暫停狀態，指示燈閃爍，計時器停止工作，設定值（SV）不變, 下顯示窗閃爍顯示HoLd。儀表進入暫停狀態將延長曲線程序的運行時間，一旦當測量值與設定值（SV）偏差值小于自動暫定帶(AL_P)時，儀表自動恢復到運行狀態。

（5）待機狀態：

當儀表運行完曲線程序后或遇到某段 T=-9XX時,儀表將進入待機狀態(run=1)， 此時主控輸出關閉,運行燈滅,上顯示窗均顯示當前測量值, 下顯示窗閃爍顯示STOP。當外部開關觸發或由儀表面板按▼鍵觸發或將儀表Run參數設置為3時均可重新啟動.

 3、第三設置區參數表

     程序段參數

    *條程序參數（當PAGE=1時儀表運行下列參數）

    第二條-第十五條程序參數（地址向下順延，其它相同）  

4、程序操作（密碼鎖 LOCK=0允許修改）

（1）設置程序：同時按SET+鍵約3S，儀表就進入第三設置區，即可以設置程序。各參數符號及定義見〈〈參數代碼及符號〉〉，

可按、▼和▲鍵來修改數據。按SET鍵則顯示下一個要設置的參數值，長按SET鍵可快速下翻，按SET+鍵3S可中途退出設置

程序狀態。儀表允許在程序運行時修改程序。

在運行中，在恒溫段，如果要升高（或降低）當前給定值，則要同時升高（或降低）當前段給定值及下一段給定值。如果

  要增加或縮短保溫時間，則可增加或減少當前段的段時間。在升、降溫段如果要改變升、降溫斜率，可根據需要改變段時間，當

  前段給定溫度及下一段的給定溫度。

1. 運行/暫停：如果程序處于運行狀態（RUN燈亮），按▼鍵并保持約2秒，則儀表進入暫停狀態,運行指示燈閃爍。暫停時

儀表仍執行控制，并將數值控制在暫停時的給定值上，但時間停止增加，運行時間及給定值均不會變化。在暫停狀態下按▼鍵并保持約2秒鐘，運行指示燈常亮,則儀表又重新運行。

 （3）停止： 在運行或暫定狀態下，按▲鍵保持2秒左右，儀表自動停止運行, 運行指示燈為滅。

     （4）程序段號PROG和當前段已運行時間 TE：通常PROG隨著程序的執行自動增加或跳轉，無需人為干涉。有時有特殊因素，在程序運行中希望從程序的某一段開始運行，或者直接跳到某一段執行程序，例如當前程序已運行到第4段，但用戶需要提前結束該段而運行第5段，則可按鍵2S快捷進入觀查或修改程序段號PROG狀態，當相應參數鎖未鎖上時，可通過按▼、▲等鍵來進行修改PROG值來實現。一旦人為改變PROG數值，段運行時間TE將被清除為0，程序從新段的起始位置開始執行。如果沒有改變PROG值就按SET退出，則不影響程序運行；TE為當前段已運行時間，只可觀看，不可修改。

5、程序編排

程序編排統一采用溫度—時間—溫度格式，其定義是，從當前段設置溫度，經過該段設置的時間到達下一溫度。溫度設置值的單位都是℃，而時間值的單位都是分鐘。下例為一個包含線性升溫、恒溫、線性降溫、跳轉循環、停止及事件輸出9段程序例子。

第1段   C 01=50  t 01=35    50℃起開始線性升溫至400℃，升溫時間為35分鐘

• C 02=400 t 02=60    升溫斜率為(400-50)/35=10℃/分。
• C 03=400 t 03=40    恒溫60分, 然后升溫到600℃，升溫斜率為5℃/分。
• C 04=600 t 04=30    600℃恒溫30分
• C 05=600 t 05=200   降溫段，降溫時間為200分，降溫斜率為2.5℃/分。
• C 06=100 t 06=20；  降溫至100℃后，保溫20分
• C 07=100 t 07=-100  接通報警開關1，并且順延至第8段執行。
• C 08=100 t 08=-900  順延至第9段停止運行  
• C 09=100 t 09=-401  當人為按運行鍵▼2S，儀表斷開報警開關1，并且跳往第1段從頭運行。

    注①：如果儀表當前存在報警并且定義通過報警開關1輸出，則第9段無法關閉報警開關1。

      但如果系統允許，可將主菜單中報警定義參數ALP設置為0而屏蔽報警功能，使AL1、AL2報警繼電器成為單純事件輸出功能，  

      也可將報警1定義為報警功能，而報警2為事件輸出功能。

注②：當主控設置為控制閥位正反轉時，因占用AL1、AL2報警開關，因此不能同時設置事件輸出功能。

注③：當程序連續幾段為事件輸出或為跳轉段時, 本段溫度設定值應與前段相同。

采用溫度—時間編程方法的優點是升溫、降溫的斜率設置的范圍非常寬。升溫及恒溫段具有統一的設置格式，方便學習。設置曲線更靈活，可以設置連續設置升溫段（如用不同斜率的升溫段近似實現函數升溫），或連續的恒溫段。

（1）時間設置

t×× = 1_9999（分）表示第××段設置的運行時間值。

t×× = -1_-932時間值為負數表示是一個控制命令。以控制程序運行的停止、跳轉及二路事件輸出。其含義如下：

t××= -（A×100+B）

B的值為0-32，表示程序跳轉到B值表示段執行；B=0表示繼續執行下一段。

A的值控制二個事件輸出，能控制報警開關1或報警開關2工作，及自動停止，如下：

A=0， 無作用（只執行跳轉功能）。

A=1， 接通報警開關1。

A=2， 接通報警開關2。

A=3， 同時接通報警開關1及2。

A=4， 關閉報警開關1。

A=5， 關閉報警開關2。

A=6， 關閉報警開關1及2。

A=7， 在報警1輸出一個0.5秒的脈沖動作,程序繼續執行下一段，報警1狀態保持不變

A=8， 在報警2輸出一個0.5秒的脈沖動作,程序繼續執行下一段，報警2狀態保持不變

A=9， 儀表執行停止運行(run=1)操作。

（2）給定值設置

給定值可設置的數值范圍由設置下限DIL和設置上限DIH決定，表示需要控制的溫度值（℃）或線性定義單位。

6、停電處理

    在曲線程序運行過程中，儀表每隔5分鐘保存一次有關運行參數及運行狀態數據,當電源斷電恢復供電后，儀表將按參數PCOU設定項運行。

  7、再附加幾個實例

    （1）前6段與前例相同

第7段  C 07= 100   t 07= - （0×100+1）=-1

表示：  程序運行到第7段后跳往第1段從頭循環運行

    （2）前6段與前例相同

第7段  C 07= 100   t 07= - （9×100+1）=-901

表示：  程序運行到第7段后跳往第1段停止運行。