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實(shí)現(xiàn)光學(xué)斬波器占空比的精確數(shù)字控制

來(lái)源:北京卓立漢光儀器有限公司   2024年12月27日 16:44  

摘要

光學(xué)斬波器的斬波片通常以50%的占空比調(diào)制光束。這篇文章主要討論的是:可以通過(guò)層疊兩個(gè)相同的斬波片或使用特殊斬波片來(lái)實(shí)現(xiàn)<50%的占空比,所用的斬波片既有固定占空比設(shè)計(jì)也有可變占空比設(shè)計(jì)。單驅(qū)動(dòng)電機(jī)情況下,重新調(diào)整斬波片的占空比都需要關(guān)停斬波器。而改變占空比最靈活的方法是同步兩個(gè)SR542精密光學(xué)斬波器。這使得占空比可以連續(xù)從0%到50%進(jìn)行數(shù)字調(diào)節(jié),并且可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、自動(dòng)化測(cè)試。 

改變占空比的意義:

大多數(shù)光學(xué)斬波器的斬波片制造是為了產(chǎn)生具有 50% 占空比的光學(xué)波形:在光學(xué)周期內(nèi), 斬波片的“通光”、“阻擋”交替進(jìn)行從而阻擋了50%的光束。然而,某些實(shí)驗(yàn)的待測(cè)樣品對(duì)輸入光的光功率較為敏感(例如非線性效應(yīng)、光漂白、熱效應(yīng)等對(duì)樣品產(chǎn)生的破壞)參考文獻(xiàn)【1-4】。在其他情況下,您可能需要為時(shí)間分辨或泵浦探測(cè)成像對(duì)激發(fā)脈沖進(jìn)行門(mén)控【5,6】。對(duì)于這些實(shí)驗(yàn),能夠輕松調(diào)節(jié)斬波片的占空比是很有意義的。

圖1: O54256 5/6雙槽葉片以50%占空比調(diào)制光束: Ton  = Toff .

有幾種方法可以改變光學(xué)斬波的占空比:

  1. 定制“通光”和“阻擋”槽位具有不同寬度的斬波片。

  2. 將兩個(gè)50%占空比的斬波片層疊安裝在同一個(gè)電機(jī)上,通過(guò)調(diào)節(jié)葉片相對(duì)的位錯(cuò)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)占空比

  3. 使用可變占空比的斬波片。

  4. 同步兩個(gè)光學(xué)斬波器,并調(diào)整其中一個(gè)葉片相對(duì)于另一個(gè)葉片的相位。

(注:如果您只需要一個(gè)固定的占空比,例如10%,選擇或定制一個(gè)通光寬度10%阻擋寬度90%的斬波片就足夠了。如果您希望設(shè)計(jì)定制斬波片,我們?cè)赟R542 操作手冊(cè)中提供了設(shè)計(jì)指南。)

層疊斬波片

實(shí)現(xiàn)可調(diào)占空比的*簡(jiǎn)單方法可能是層疊兩個(gè)相同的斬波片,并將它們安裝在同一個(gè)斬波器的電機(jī)上,兩個(gè)葉片之間有一個(gè)旋轉(zhuǎn)偏移量。該偏移減小了有效通光孔徑的寬度,即占空比。如果要更改占空比,必須停止電機(jī),松開(kāi)安裝螺釘,并旋轉(zhuǎn)從屬葉片。由于是純手調(diào),精確實(shí)現(xiàn)所需的占空比可能比較困難。

圖 2:通過(guò)將第二葉片(顯示為透明藍(lán)色)層疊在第一葉片上實(shí)現(xiàn)25%的占空因子,第二葉片相對(duì)旋轉(zhuǎn)量為15°。原始50%的占空比用紅色虛線表示。

可變占空比斬波片

我們提供的 SR542 可以選配可變占空比的斬波片(型號(hào)0542DF )。這種特殊制作斬波片提供的孔徑占空比為 10%至 90%,步長(zhǎng)為10%。負(fù)載因子通過(guò)選擇葉片上的位置來(lái)選擇。通過(guò)選擇光束的位置來(lái)選擇占空比。因此,改變占空比就需要重新對(duì)準(zhǔn)光束到不同的位置。

圖3:  O542DF可變占空比斬波片。根據(jù)光束照射在斬波片半徑的位置,可以將占空比設(shè)為n*(10%)(其中n=1、2、3...9)。注意光斑必須足夠小以免溢出到下一檔位

同步兩臺(tái)斬波器

控制占空比最靈活的方法是先同步兩個(gè)SR542光學(xué)斬波器到等相位。然后可以精密調(diào)整第二斬波器與第一斬波器的相位差,則可實(shí)現(xiàn)高精度的占空比控制。這實(shí)際上與圖2層疊在單個(gè)電機(jī)上的兩個(gè)斬波片產(chǎn)生的效果是相同,不同的是可以在不停止斬波片旋轉(zhuǎn)的情況下,快速且精密的調(diào)節(jié)占空比。設(shè)備具體接駁方式見(jiàn)圖4. 下面我們?cè)谑静ㄆ鞯妮o助下展示完整的斬波器同步流程:

使用示波器進(jìn)行相位對(duì)齊

首先,將兩個(gè)斬波頭放在光路中,光束通過(guò)所需的斬波片孔徑。具體而言,我們假設(shè)在兩個(gè)斬波頭上都安裝標(biāo)準(zhǔn)5/6雙槽斬波片(O54256 ),并對(duì)準(zhǔn)斬波片的外側(cè)孔徑。我們?cè)O(shè)置斬波器1為主斬波器,其參考頻率為內(nèi)置時(shí)鐘(操作設(shè)置如下)。

例如:

•   Source   =   Internal Freq  

•   Multiplier  =   ×1  

•   Control   =   Outer  

•   Int Freq   = 165 Hz

操作設(shè)置斬波器2為從斬波器,其時(shí)鐘參考頻率取主斬波器1的同步輸出,也就是Source = Ext Sync。在后面板上,將斬波器1的Source Out連接到斬波器2的Ext Sync Input ,如圖4所示。這使得斬波器1成為主時(shí)鐘。為了顯示斬波波形,將斬波器1的Outer Slots Reference Output連接到示波器通道1,將斬波器2的Outer Slots Reference Output連接到通道2。 將光電探測(cè)器的輸出端連接到示波器的通道4上。打開(kāi)兩個(gè)斬波器電機(jī),通過(guò)按下按鈕,打開(kāi)兩個(gè)斬波器的電機(jī) 。

將示波器的觸發(fā)設(shè)置為通道1,并適當(dāng)調(diào)整時(shí)間基準(zhǔn),在顯示屏上可以看到幾個(gè)周期的信號(hào)。許多示波器都具備占空比測(cè)量功能。對(duì)于光電二極管采集的信號(hào),使用這個(gè)功能可能很有幫助。您可能會(huì)看到類(lèi)似于圖5a中的波形。請(qǐng)注意以下特征:

  1. 相位差??1?2為兩個(gè)斬波器1和2的參考信號(hào)之間的相位差。

  2. 相位差??s為斬波器1和光電探測(cè)器信號(hào)之間的相位差

  3. 光電探測(cè)器信號(hào)的占空比小于50% (Ton/Toff < 0.5)。

相位差??1?2是兩個(gè)斬波片的相位差。相移??s 是被測(cè)信號(hào)的相位差。參考輸出由位于每個(gè)斬波器電機(jī)底座上的光電探頭產(chǎn)生(如圖4所示的6點(diǎn)鐘位置),而被斬波的信號(hào)光束路徑則通過(guò)其他地方(例如,11點(diǎn)鐘位置)。

通過(guò)監(jiān)測(cè)光電探測(cè)器的信號(hào),調(diào)整斬波器2的相位 ,我們可以恢復(fù)斬波器1和2的*全同步,即50%的占空比波形,如圖5b所示。我們把這種配置稱為相位對(duì)齊2。一旦兩個(gè)斬波器相位對(duì)齊,我們就可以按下 斬波器2的   按鈕。這將打開(kāi)指示燈,并顯示當(dāng)前相位設(shè)置為0°。之后的設(shè)置都將以這個(gè)Rel點(diǎn)為參考。

現(xiàn)在我們可以通過(guò)斬波器2的相位設(shè)置實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制占空比,這可以通過(guò)前面板旋鈕、鍵盤(pán)或USB遠(yuǎn)程接口輕松實(shí)現(xiàn)。這個(gè)功能可以實(shí)現(xiàn)電控優(yōu)化信號(hào)強(qiáng)度或者占空比掃描。且無(wú)需停止電機(jī)來(lái)調(diào)整層疊的葉片相位差,也不必重新對(duì)準(zhǔn)光路。(在每次相位調(diào)整后,斬波器2需要一點(diǎn)時(shí)間來(lái)穩(wěn)定并重新獲得“Chopper Locked”狀態(tài)。對(duì)于較小的相位調(diào)整,所需時(shí)間非常短,通常是小于1秒)。

注意,當(dāng)您通過(guò)+?? 或 ???調(diào)整斬波器2的相位為0? 時(shí),占空比將將小于最大值50%。占空比D = Ton /Toff 計(jì)算如下:

1可以通過(guò)調(diào)整斬波器1的相位來(lái)實(shí)現(xiàn),因?yàn)閮蓚€(gè)電機(jī)都被斬波器1的內(nèi)部源時(shí)鐘控制,并且相位設(shè)定點(diǎn)Phase相對(duì)于該內(nèi)部參考。

2然而,“相位對(duì)齊”并不一定等同于參考輸出信號(hào)的邊緣重合。只有當(dāng)兩個(gè)電機(jī)的光電傳感器與光斑之間的角度距離*全相同時(shí),才會(huì)是這種情況。下面將對(duì)此進(jìn)行討論。

圖4:  .使用示波器對(duì)兩個(gè)SR542光學(xué)斬波器進(jìn)行同步和相位對(duì)準(zhǔn)的示意圖。斬波器1做為主時(shí)鐘,因此其Source Output與斬波器2的Ext Sync Input相連。兩個(gè)斬波器的Outer Slots Reference Output以及來(lái)自光電探測(cè)器的雙斬波光束信號(hào)均連接到示波器上。

  

其中,φ°是斬波器2的相位設(shè)定值(相對(duì)于我們上面通過(guò)相位對(duì)齊程序設(shè)置的“0”)。

由于兩個(gè)斬波片的占空比設(shè)計(jì)都為50%,因此使用這種方法不可能實(shí)現(xiàn)占空比大于50%的光脈沖。對(duì)于占空比為D1和D2的兩個(gè)斬波片,該方法的最大可實(shí)現(xiàn)占空比小于D1和D2,最小可實(shí)現(xiàn)占空比為D1 + D2?1(如果結(jié)果為負(fù),則為0)。

值得提及的是,與單斬波實(shí)驗(yàn)架構(gòu)相比,雙斬波光束并沒(méi)有增加額外的相位抖動(dòng)。對(duì)于占空比小于50%,一個(gè)斬波器負(fù)責(zé)控制光束導(dǎo)通(光電探測(cè)器輸出的上升沿),而另一個(gè)控制光束關(guān)斷(下降沿)。因此,雙斬波架構(gòu)的相位抖動(dòng)近似于每個(gè)斬波器分別產(chǎn)生的相位抖動(dòng)的平均值。

隨著占空比的減小,如果光束尺寸大于有效孔徑寬度,則有效光束強(qiáng)度也會(huì)減小。因此,在解釋作為占空比函數(shù)獲得的數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)該小心,因占空比過(guò)小(時(shí)常是無(wú)意中的過(guò)度調(diào)節(jié))導(dǎo)致有效波束尺寸變化可能產(chǎn)生的影響。

在圖5b的代表性波形中,您可能已經(jīng)注意到,當(dāng)雙斬波光束達(dá)到50%占空比時(shí),斬波器1和斬波器2的參考輸出之間的邊緣重合。因此,雙斬波光束大致是參考輸出的邏輯與門(mén)“AND”。然而,只有當(dāng)光束在*全相同的位置(例如11點(diǎn)鐘方向)穿過(guò)每個(gè)斬波器的葉片,并且光中斷的位置在每個(gè)電機(jī)上相同時(shí),才會(huì)出現(xiàn)這種情況3。因此,光電探測(cè)器信號(hào)本身是實(shí)現(xiàn)調(diào)整雙斬波占空比唯*直接和可靠的方法。

如果光電探測(cè)器輸出的信噪比(SNR)很差,那么您可能無(wú)法直接在示波器上檢測(cè)到完好的矩形波形,更不用說(shuō)測(cè)量其占空比了。在這種情況下,執(zhí)行相位對(duì)齊過(guò)程需要使用增加鎖相放大器進(jìn)行微弱信號(hào)處理。

使用鎖相放大器的相位對(duì)齊的流程

為了建立兩個(gè)斬波器之間的相位對(duì)齊,我們首先需要記錄一個(gè)單斬波50%占空比波束的基線鎖定信號(hào)。需要從斬波器1的Source Output到斬波器2的Ext Sync Input的連接保持不變(如圖4所示)。

3 對(duì)于高槽數(shù)葉片,電機(jī)底座上的光中斷器的橫向和垂直位移將使參考輸出信號(hào)產(chǎn)生更大的相移。

(a) 初始波形

(b) 相位對(duì)齊波形

圖 5:  模擬光束通過(guò)兩個(gè)斬波器的示波器示意圖。(a)在相位對(duì)齊之前,斬波器1和斬波器2的信號(hào)之間存在相位差?φ1?2 ,光電探測(cè)器信號(hào)占空比(Ton /Toff )很可能為小于50%。(b)在相位對(duì)齊之后,光電探測(cè)器輸出波形有50%的占空比。光探測(cè)器信號(hào)的相位差?φs仍然存在。

將斬波器1的Outer Slots Reference Output連接到鎖相放大器的參考輸入,并將鎖相放大器的Reference to External and Pos TTL連接光電探測(cè)器輸出端4,并根據(jù)您的信號(hào)設(shè)置靈敏度、時(shí)間常數(shù)、輸入范圍、輸入耦合和濾波器滾降斜率。一旦斬波器1的電機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)并指示“斬波器鎖定”,鎖相放大器也應(yīng)該指示斬波頻率下的參考鎖定。

4或者,您可以使用鎖相放大器作為主時(shí)鐘基準(zhǔn),將其參考輸出提供給兩個(gè)斬波器的Ext Sync Inputs 。而且,提供斬波器1的Slots Reference Output給鎖相放大器是有作用的,因?yàn)殒i相放大器自己的鎖相環(huán)可以跟蹤實(shí)際的葉片運(yùn)動(dòng)。  

此時(shí),有必要將斬波器2設(shè)置為 Shutter Mode5。這樣您就可以使用其  Phase 設(shè)置來(lái)調(diào)整斬波器葉片的靜態(tài)位置。在監(jiān)測(cè)鎖相放大器上的信號(hào)幅度R的同時(shí),調(diào)整斬波器2的相位,直到信號(hào)達(dá)到最大值。斬波器2已處于“beam pass.”的狀態(tài)。記錄信號(hào)的幅度(和相位θ),因?yàn)檫@代表了一束占空比為50%的單次斬波。

打開(kāi)斬波器2。通常情況下,信號(hào)幅度R將減小,相對(duì)于參考信號(hào)的相位θ也會(huì)發(fā)生位移。調(diào)整斬波器2的相位,直到恢復(fù)了原始信號(hào)的幅度和相位。此時(shí),斬波器已經(jīng)是相位對(duì)齊的:已經(jīng)恢復(fù)50%占空比的波形。按下斬波器2上的 按鈕以“歸零”當(dāng)前相位,并啟用相對(duì)于此零點(diǎn)的相位調(diào)整。現(xiàn)在可以通過(guò)斬波器2的相位調(diào)節(jié)并使用方程(1)來(lái)計(jì)算占空比。

鎖相放大器信號(hào)分析

我們有必要研究鎖相放大器信號(hào)對(duì)占空比的依賴性。我們可以用以下方式描述雙斬波器光路的時(shí)域矩形波形。

x(t) = A for 0 ≤ (t mod T) < DT (2)

= 0 otherwise

其中T為信號(hào)周期,DT  = Ton為處于“高”或“ON”狀態(tài)所需的時(shí)間,因此D表示占空比(0≤D < 1)。見(jiàn)圖7。

這個(gè)信號(hào)可以用以下形式的傅里葉級(jí)數(shù)來(lái)表示:

(3)

為了進(jìn)行比較,在一個(gè)鎖相放大器中,X和Y通道的參考振蕩器被定義為:

(4)

 (5)

 

圖 6:使用鎖相放大器實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)下兩個(gè)SR542光斬波器的同步和相位對(duì)齊。


圖 7: 一個(gè)峰峰值幅度為A、占空比為D、周期為T(mén)的矩形波形。

這樣,方程式(3)的an將對(duì)應(yīng)于Y通道的輸出,而bn將對(duì)應(yīng)于X通道的輸出。

方程式(3)的計(jì)算DC term的方法如下:

                                  (6)

系數(shù)an 的計(jì)算方法如下:

(7)   
系數(shù)bn的計(jì)算方法如下:

        (8)                  

使用an和bn,我們可以計(jì)算一個(gè)已給定的諧波、占空比以及峰峰值的信號(hào)對(duì)應(yīng)的振幅和相位(鎖相放大器的R和θ輸出)

其中,的因子來(lái)自于鎖相放大器的RMS計(jì)算。對(duì)于 0≤D < 0.5的計(jì)算結(jié)果如圖8所示,其中自變量?2為斬波器2的相位,用于調(diào)整占空比。

圖 8:R(將其歸一化為方波峰峰值振幅A,并包括因數(shù)1/√2用于計(jì)算RMS值)和θ vs. ?2(斬波器2相位)和占空比,鎖相放大器諧波n = 1。

在D=為0.5的情況下,矩形波形峰峰值振幅與鎖相放大器之間的測(cè)量簡(jiǎn)單地用

(11)

 

在這種情況下,只有n=1,3,5,7…是非零的(即常見(jiàn)的方波只包含奇次諧波)

作為一個(gè)簡(jiǎn)單的經(jīng)驗(yàn)法則,當(dāng)測(cè)量50%占空比的方波的一次諧波(基次諧波)時(shí),鎖相放大器測(cè)量的振幅R≈0.45×峰間振幅a。

結(jié)論

通過(guò)同步兩個(gè)SR542光學(xué)斬波器,可以實(shí)現(xiàn)斬波光束的占空比的精確數(shù)字控制。與其他占空比控制方法相比,這大大簡(jiǎn)化了占空比的設(shè)置和占空比的掃描。特別是,通過(guò)使用SR542的遠(yuǎn)程USB接口和一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)收集回路,使得涉及可變占空比的自動(dòng)化設(shè)置與檢測(cè)成為可能。

在斬波器2的相位可以作為占空比的調(diào)整因子之前,兩個(gè)斬波器的相位對(duì)齊環(huán)節(jié)需要手動(dòng)操作。這個(gè)過(guò)程很簡(jiǎn)單。即使斬波光束作用于光電探測(cè)器產(chǎn)生的信號(hào)太弱,無(wú)法在示波器上直接顯示完*波形,通過(guò)鎖相放大器處理探測(cè)器的輸出,兩個(gè)斬波器的同步和相位對(duì)齊也是可以完成的。

該技術(shù)可以用于SR542的任意一種斬波片,以用于優(yōu)化您的實(shí)驗(yàn)的光束尺寸和理想的斬波頻率。

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