多合一移動3D彩色掃描和處理系統
Kaarta Contour™讓三維建模從輸入到實時輸出，縮短時間，降低成本，允許工作的時候做決定。
Contour體積小，使用電池供電，手持著進入一個環境，無需額外設備就可掃描得到它的三維圖像。典型的10000 m2空間(110,000 sq ft)需要掃描2.5小時.
觸摸屏增加了Contour的簡單可用性。在構造模型時，屏幕上會實時顯示出來，可用讓用戶在繪制過程中改善結果，甚至可以控制顯示來提供對環境的直接了解。掃描過程中，用戶還可暫停、倒回和重新開始。
Kaart引擎，Kaarta申請中的高級三維繪圖以及定位算法，是Contour的核心，是它們提供了高度精準強健的繪圖。
Kaart引擎
實時注冊點云產生
實時定位
多傳感器輸入(IMU, feature camera, lidar)
隱式循環閉合
掃點工作確認
掃描點時快速明確的循環閉合
點云銳化技術
申請中技術
2016 和 2017年微軟室內定位比賽一等獎
KITTI Vision Benchmark Suite名和第二名
| 格式 | .ply或.las |
|---|---|
| 模式 | 基線繪制 過度測繪 掃描過程中暫停、倒回、重新開始 合并繪圖 Kaarta Stencil®文件兼容 |
| IMU | Internal MEMS-based IMU Six DOF: X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw |
| 處理器 | In i7 雙核 |
| 端口 | 1 USB 3.0 |
| 存儲 | 500 GB SSD |
| 操作系統 | Ubuntu Linux OS |
| 激光 | 0.1m [min] – 30m [max] range 190° 水平視場角 190° 垂直視場角 精度 ± 3cm |
| 精度 | ±30mm ±10mm(典型室內環境后處理） |
| 速度 | 35，000 points/second ~5km/hr (3.1mph) 典型走路速度 ~ 2.5 hrs 掃描10k m2 (110,000 sq ft) |
| 照相機 | Onboard HD 彩色照相機 |
| ADD’L傳感器 | 特征追蹤 B/W 相機 |
| 屏幕 | 18cm (7”)觸摸屏 |
| 重量 | 2.78 kg (6.13 lb) |
| 工作溫度 | 0°C [min] – 50°C [max] |
| 濕度 | <85% |
| 電源 | 輸入12-24 vDC |
| 電池類型 | Internal LiPo |
| 電池壽命 | 2 h , 可擴展外部電池 |
| 固定方式 | 手持 |
| 包含的附件 | USB無線鍵盤和鼠標 4端口USB集線器，用于下載數據 交流電源適配器 Pelican箱子 |
| 保修期 | 1年 |
| 安全性 | 激光安全等級1 |
| 型號 | KRT-CNT-XX-00-010: Contour KRT-CNT-SW-00-010: 1年軟件服務 KRT-CNT-HW-01-010: 1年延保 KRT-CNT-HW-02-010: 2年延保 |
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