EcoDrone®UAS-8多功能無人機(jī)遙感系統(tǒng)
EcoDrone®UAS-8多功能無人機(jī)遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在自主研發(fā)的專業(yè)級UAS無人機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用*的光譜成像傳感器技術(shù),研發(fā)集成的專注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、地礦勘查領(lǐng)域的專業(yè)遙感測量系統(tǒng)。
其主要技術(shù)特點(diǎn)如下:
l自主研發(fā)8旋翼專業(yè)無人機(jī)平臺,垂直起降,一鍵返航,高精度GPS定位,遙控器在線圖傳,地面站在線監(jiān)測。
l模塊式設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性,可同時(shí)搭載2種不同的監(jiān)測設(shè)備,可自由更換監(jiān)測設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測要求。
l可選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、紅外熱成像、氣體成像、空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)及3D LiDAR等多種傳感器。
l專家支持,包括無人機(jī)專家、遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等。
l專業(yè)無人機(jī)遙感技術(shù)支持、培訓(xùn),技術(shù)服務(wù)。
1技術(shù)參數(shù)
(1)無人機(jī)平臺
l電機(jī)數(shù)量:8個(gè)無刷電機(jī)
l對稱電機(jī)軸距:1200mm
l空機(jī)重量:5000g(未包括電池)
l大起飛重量:16000g
l有效載荷:6000g
l外形尺寸:1632mm×1632mm×650mm(螺旋槳、GPS支架均展開)400mm×400mm×550mm(機(jī)臂、螺旋槳、GPS支架折疊)
l運(yùn)輸尺寸:650mm×650mm×700mm
(2)動(dòng)力系統(tǒng)
l大懸停時(shí)間: 50min(無負(fù)載),40min(負(fù)載多光譜成像)
l懸停精度(GPS模式)優(yōu)于:垂直:±0.2m;水平:±0.5m
l大俯仰角度:25°
l大旋轉(zhuǎn)角速度:俯仰軸:300°/s,航向軸:150°/s。
l大升、降速度:5m/s、3m/s
l大可承受風(fēng)速:10m/s(5級風(fēng)可安全飛行)、瞬間可承受13m/s (6級風(fēng))
l大水平飛行速度:≥18m/s(無風(fēng)環(huán)境)
l大飛行海拔高度:≥5000m
l抗風(fēng)能力: 6級(11m/s,40km/h)
l抗雨能力:小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務(wù),但是不*雨天作業(yè)
(3)電池系統(tǒng)
l容量:22000mAh
l電壓:22.8V
l能量:501.6Wh
l電池整體重量:約2330g
l額定功率:雙路1400W
(4)飛控系統(tǒng)
l型號:采用開源框架,集成自主雙機(jī)熱備份飛控。
l遙控器工作頻率:840MHz
l通大通信距離(無干擾、無阻擋):≥15km
l等效全向輻射功率(EIRP):10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G
l視頻輸出接口:HDMI,SDI,USB
l協(xié)同功能:支持多機(jī)互聯(lián)
l*工作環(huán)境溫度:-10℃至40℃
l地面站(筆記本電腦用戶自備):一站式智能軟件系統(tǒng),具備飛行監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、語音報(bào)讀功能,內(nèi)嵌地形地貌數(shù)據(jù),全自動(dòng)規(guī)劃航線,支持一鍵返航
2 傳感器配置
(1)彩色成像(標(biāo)配): 4k高清畫質(zhì)RGB鏡頭,幀頻30FPS(大分辨率4K情況下),2.7k分辨率幀頻50FPS,圖片分辨率12MP(4000x3000像素),俯仰角-160~+160°,運(yùn)動(dòng)跟蹤精度±0.1°,光學(xué)鏡頭f/2.8,35mm等效焦距22.6mm,82度HFOV,無畸變,質(zhì)量88g。
(2)多光譜成像(選配):蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段(5通道)多光譜成像,每像素8cm@120m高度,圖像獲取速率為每秒1次全部5個(gè)波段,12比特RAW,視角47.2°,SD卡存儲帶地理標(biāo)簽的多光譜圖像,全新鋁制機(jī)身,更耐用,更耐高溫,重量232g。
可選配10通道多光譜成像系統(tǒng),利用新增通道監(jiān)測淺水環(huán)境(氣溶膠、浮質(zhì)等),詳細(xì)分析葉綠素效率或紅邊坡度。兩相機(jī)波段可任意互換使用,允許用戶創(chuàng)建多種新的指數(shù)模型及詳細(xì)分析。可與EcoDrone® UAS-4/8無人機(jī)平臺組成即飛即用(Ready-to-fly)系統(tǒng)。
(3)高光譜成像(選配):于輕小型無人機(jī)平臺的VIS-NIR高光譜成像一體化解決方案,整套系統(tǒng)包括VNIR/NIR波段高光譜成像儀,微型DPU,高精度GNSS/IMU單元,根據(jù)任務(wù)規(guī)劃全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集,MROI功能,224波段可自由選擇以適應(yīng)用戶聚焦不同的應(yīng)用需求,光譜采樣高達(dá)2.68nm,系統(tǒng)總重僅2.1公斤(NIR波段為2.4公斤),可與EcoDrone®無人機(jī)組成Ready-to-fly系統(tǒng),有無云臺均可。
(4)紅外熱成像(選配):波段7.5-13.5μm分辨率640×512,靈敏度30mK(0.03℃),1-14x數(shù)碼變焦,傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書,可實(shí)時(shí)溫度測量分析,溫度測量范圍-25℃- 150℃;內(nèi)置10倍光學(xué)變焦鏡頭,分辨率1920×1080;19種調(diào)色板供使用,在線測量。可選配Agro作物水分脅迫成像測量相機(jī)(CWSI、BCI在線測量)、WIRIS-S安防監(jiān)控紅外熱成像相機(jī)(30被光學(xué)變焦、微光夜視功能)
(5)煙霧氣體成像(選配):冷卻型InSb FPA探測器(MWIR),熱影像分辨率:320×240 像素;波段范圍:3.2-3.4μm;靈敏度:0.015℃(15mK);影像記錄:輻射 JPEG、輻射TIFF、可見光JPEG;視頻記錄:輻射全畫幅紅外視頻、30Hz, 內(nèi)置RGB相機(jī),分辨率1920 x 1080,10x光學(xué)變焦,減震補(bǔ)償。
(6)空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊(選配):EcoDrone產(chǎn)品,可在線測量多種環(huán)境污染指標(biāo)包括:空氣溫濕度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛濃度、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)、時(shí)間戳等。
(7)可選配PlantPen或SpectraPen等便攜式地面植物光譜指數(shù)測量儀及其它各種陸基傳感器網(wǎng)絡(luò)。
附:應(yīng)用案例集錦