德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案（毫米波雷達，激光雷達，攝像頭，超聲波傳感器測試）
你的ADAS測試搭檔
經驗、專業知識和創新
用于測試自動駕駛L2+ ADAS功能
驗證/生產測試用傳感器測試?傳感器融合測試工作臺?ADAS功能測試
汽車供應鏈和生態系統繼續面臨越來越多的測試挑戰，新技術的出現和采用，如新的傳感器技術和深度學習算法，以提供新的功能，如使用V2X的智能連接汽車和具有關鍵無線連接的半自主或全自主汽車技術和ADAS功能，ADAS即主動安全技術的詮釋，它是一種高級駕駛員輔助系統，在車輛行駛過程中全程幫助駕駛員的主動安全輔助系統。現階段ADAS系統應用面廣的三大技術是自適應巡航控制系統（ACC）、車道偏離預警系統（LDW）以及自動緊急剎車系統（AEB）等
我們Konrad提供的自動駕駛ADAS測試方案：
-巡航控制測試系統：ACC-自適應巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-遠程雷達，評估、測試和雷達目標模擬測試系統，24GHz-77GHz-82GHz，自動信號分析
-攝像機測試系統：FFCM-前向攝像機模塊校準，FCM-前攝像機模塊校準，LDP-車道偏離預防，LDW-車道偏離警告，RCC-后攝像機校準，RVC-后視攝像機校準，RACS-后防撞傳感器校準，TAD-拖車角度檢測
-激光雷達目標模擬器測試，距離、速度、接近角
-超聲波傳感器測試-360度系統：泊車輔助
-ADAS–自動駕駛員輔助傳感器系統測試
-ADAS雷達研發驗證、驗證、鑒定和制造試驗
-雷達嵌入式軟件開發
-雷達信號處理軟件
Konrad Technologies為根據您的需求構建的德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案定制系統提供獨立系統、集成系統和工程服務。
ADAS功能測試解決方案
Konrad Technologies是創新的下一代ADAS測試系統的解決方案提供商，該系統將基于測量和基于場景的模擬測試方法相結合，以在駕駛測試前對ADAS傳感器（雷達、攝像機、超聲波和激光雷達）和ADAS功能進行優化性能和驗證測試。
ADAS測試的大挑戰是各種傳感器與人工智能和深度學習能力相結合，需要在整個V開發流程周期內進行測試和驗證。而來自雷達、激光雷達、超聲波和攝像系統等不同傳感器的大量實時數據必須單獨測試和驗證，并與制動系統和發動機控制單元（ecu）等關鍵車輛部件一起測試和驗證。主要是為了保證ADAS在車輛上的功能性能的可靠性，保證乘客的安全。
基于Konrad技術模塊化和可擴展的軟硬件方法，ADAS測試技術和控制系統可以從軟件在環（SIL）、硬件在環（HIL）、駕駛員在環（DIL）和車輛在環（VIL）中連續測試，以減少在駕駛測試之前的總體開發工作和成本。
我們的專業知識：
l ADAS傳感器驗證測試
l ADAS傳感器生產測試
l ADAS傳感器融合試驗
一個跨ADAS Function V開發流程的測試平臺
減少ADAS功能的開發時間
Konrad Technologies和National Instruments詳細說明了德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案如何將您的SIL、HIL、DIL和VIL測試工作鏈接到ADAS功能的V開發流程中，以減少成本和開發時間。
Konrad的ADAS專長
我們的ADAS活動：
?巡航控制測試系統：ACC-自適應巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-遠程雷達，評估、測試和雷達目標模擬測試系統，24GHz-77GHz-82GHz，自動信號分析
?攝像機測試系統：FFCM-前向攝像機模塊校準，FCM-前攝像機模塊校準，LDP-車道偏離預防，LDW-車道偏離警告，RCC-后攝像機校準，RVC-后視鏡校準，RACS-后防撞傳感器校準，TAD-拖車角度檢測
?用于距離、速度、接近角的激光雷達目標模擬器
?超聲波-360度系統：泊車輔助
?ADAS–自動駕駛員輔助傳感器系統
?雷達研發驗證、驗證、鑒定和制造試驗
?雷達嵌入式軟件開發
?雷達信號處理軟件
SENSOR FUSION TEST
傳感器融合試驗
車輛可以組合來自多個傳感器的數據來執行環境識別和相應的決策。Konrad Technologies提供了一種通過傳感器融合來測試這項技術的創新方法。該方法將ADAS傳感器與硬件在環式測試相結合。在虛擬環境中實時模擬物體，在實驗室模擬真實世界的駕駛場景。傳感器融合測試使制造商能夠滿懷信心地開發和生產安全的自主車輛。
自動駕駛車輛的主動安全系統需要數百萬英里/公里的試駕才能滿足所有的安全要求。通過我們在Konrad的自動駕駛ADAS測試單一平臺上進行傳感器融合測試的解決方案，您可以將所有安全關鍵系統測試從道路轉移到實驗室。這一解決方案在整個汽車行業提供了一個更強大的體系結構，簡化并縮短了汽車制造商以及ADAS公司的開發時間。
富瑞博合作伙伴的德國Konrad自動駕駛測試方案可以在實驗室中可靠地測試你的ADAS傳感器包和ADAS功能！
中國汽車工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自動駕駛測試解決平臺
同時使用多個傳感器，完整的硬件和軟件組合HIL測試系統，連接到駕駛模擬器
在傳感器融合測試領域，Konrad Technologies ADAS測試解決方案提供了一種*的傳感器表征和測試方法，其可擴展系統可在單個測試系統中進行基于測量和基于系統仿真的測試。ADAS傳感器融合測試與硬件在環（HiL）測試系統的結合，使汽車環境中的測試能力達到了一個新的水平。使用KT-ADAS-HIL傳感器融合測試工作臺，可以在模擬場景中實時模擬和測試車輛中的各個系統、子系統和傳感器。
本質上，傳感器模塊本身被“引入回路HIL”以驗證其性能！
德國Konrad自動駕駛ADAS測試解決方案能完成以下任務：
-ADAS HIL傳感器融合
-ADAS HIL系統的集成
-ADAS同步傳感器融合目標仿真
-ADAS汽車零部件模型集成
優勢：
l 自動測試和回放復雜場景測試
l 360度冗余感知和深度學習
l 用一個系統進行傳感器模擬和物理測量
l 開發感知算法，時間同步
l ADAS域控制器原型的融合層
l 精確的車輛定位車道識別與多傳感器數據記錄
l 客戶特定應用等
l 具有域控制器的集中式體系結構
l 域控制器的原型復雜算法
隨著雷達傳感器的設計復雜性不斷增加，為運輸業提供多種能力，一級供應商繼續創新新技術，以降低成本。隨著對汽車雷達技術和應用的需求不斷增加，為了充分驗證傳感器本身和預期用例的功能性能，它們的測試程序已經從簡單的測試協議發展到復雜的測試協議。基于場景的測試和射頻測量的結合使用可以有效地用于驗證雷達傳感器在其特定應用用例環境或條件下的功能性能。本文將討論雷達測試需求的變化，以及如何利用建立在NI平臺上的Konrad富瑞博合作伙伴車載雷達測試系統（KT-VRTS）來解決這些變化。
由于其模塊化架構，KT-ADAS-HIL傳感器融合測試工作臺支持范圍廣泛的ADAS應用，包括ACC、AEB、LDW等。工作臺專注于連接性，可以使用多個軟件模擬工具執行測試場景，包括IPG汽車制造商和VI-grade VI CarReal Time。傳感器、ADAS傳感器包（或吊艙）、ADAS系統和子系統以及車輛部件模型都可以在單個工作臺上同時單獨測試。
可靠性、連接性、自主性
模塊化和可擴展的方法使ADAS-HIL傳感器融合測試工作臺能夠根據您的使用進行配置，包括ECU測試、傳感器測試、傳感器融合測試。我們提供軟件、實時硬件和復雜的測試系統，以實現高效和安全的驗證工作。
Konrad富瑞博合作伙伴的自動駕駛測試方案可以使OEM廠家在真實駕駛測試前，在實驗室通過傳感器融合測試驗證高級輔助駕駛和自動駕駛ADAS/AD的功能
下面的圖2顯示了由VI -grade和Konrad構建的具有傳感器融合測試應用程序的DIL的高級架構。
重點是：
-駕駛模擬器場景生成軟件輸出目標數據流，這些數據流從KT發送到雷達和攝像機模擬器。
-攝像機和雷達模擬器根據目標數據流實時模擬各個傳感器。
-傳感器輸出連接到ECU或直接返回到駕駛模擬器場景模型，以便在駕駛測試中進行實時反饋和決策。
1.車載雷達測試系統Vehicle Radar Test System
KT車載雷達測試系統具有24/76-81 GHz的Konrad雷達測試和測量套件，有效測試、驗證你的ADAS雷達傳感器
Konrad車載雷達測試系統（富瑞博代理）是一個基于National Instruments VRTS技術的雷達傳感器射頻測量和目標仿真測試系統。該系統利用NI的mmWave產品和NI-PXIe-5840矢量信號收發器（VST）和NI-5692可變延遲發生器（VDG）來改進傳感器生產和驗證測試方法。它還提供了在實驗室環境中模擬復雜汽車場景的能力，并為硬件在環（HIL）集成做好了準備，使雷達傳感器測試在受控和可復制的測試框架中成為可能。
Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷達目標模擬器通過使用簡化版的真實場景來對抗傳感器，提高了雷達測試的真實性。通過該系統，可以在不需要任何時間在路上或大空間移動物體的情況下驗證重要的緊急特征。通過重放先前保存的場景或參數化測試的某些元素，快速識別傳感器的潛在故障。為了模擬復雜、真實的ADAS場景來評估數據融合系統，我們將車輛測試研究與現代和高科技基礎設施聯系起來。因此，模擬和加速真實生活中的等效載荷。
Konrad Technologies車輛雷達測試系統為用戶提供了模擬和測試復雜汽車場景的能力，以便通過生產進行驗證。該系統具有靈活性、可擴展性和軟硬件在環集成的能力。用戶可以結合射頻測量和自定義場景進行雷達傳感器功能驗證和障礙物模擬能力。Konrad Technologies的汽車雷達測試系統使雷達傳感器制造商能夠減少總體開發時間和制造成本。
KT-VRTS主要特點
l 頻率范圍：76–81 GHz，1 GHz帶寬
l 障礙物數量：每個PXI底盤1-4個
l 障礙物范圍：4–300+米
l 距離分辨率：~250px
l 距離精度：+-375px
l 速度：0至500公里/小時（75 kHz多普勒）
一種測試ADAS自動駕駛車輛的解決方案，其中儀器能夠實時模擬駕駛場景。德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案通過實驗室的目標模擬，用戶可以檢測出的嚴重錯誤。大型的現場可編程門陣列允許對目標參數進行現場控制，并根據雷達傳感器的輸出產生反射器。
Konrad汽車雷達測試系統*地擴展了傳感器供應商和汽車制造商的測試向量和再現性，使他們能夠地了解汽車雷達傳感器。---Jamie Smith，National Instruments的業務和技術總監
有了PXI矢量信號收發器，結合業界寬的帶寬和低延遲軟件，我們可以發現我們的汽車雷達傳感器。---客戶證詞
雷達生產測試系統
Konrad- VRTS解決了在研發和生產環境中76-81GHz至24GHz汽車雷達的測試和測量要求。它適用于模塊和系統特征描述以及車載驗證。
特征
l 為傳感器性能驗證執行目標模擬和射頻測量
l 多目標場景（距離、速度、大小和到達角angle of arrival）
l 實現傳感器自校準和診斷，用于盲檢測、自對準誤差管理等。
l 24GHz、76-77GHz和77-82GHz高帶寬機型。
l 多傳感器數據融合。
l 雷達電路板和基本電子電路板的電路內測試
l 提高質量保證的總體測試覆蓋率
l 可升級，測試精度高
l 基本電子線路板功能測試
l 雷達功能測試包括組件噪聲地板估計
l 下線編程和安全啟動-啟動試驗
l 提供成品多氯聯苯的合格/不合格判定，從而提高效率
l 可重用系統設計
以精確高效的基于攝像機的ADAS測試系統光學的未來
德國Konrad攝像機目標模擬器以其*的功能，迎接了當今大多數原始設備制造商面臨的挑戰。它由顯示器和光學系統組成，Konrad Technologies汽車攝像頭測試儀允許進行*自動化和可復制的測試，以確保基于攝像頭的駕駛員輔助系統的功能。汽車攝像機模擬器測試系統由一個視覺系統組成，該視覺系統能夠將來自多個攝像機的數據拼接成360°圖像。
Konrad Technologies提供基于Over the Air（OTA）和Injection-based ADAS攝像機測試系統。OTA測試系統將涉及攝像機“看”屏幕，以測試攝像機的模擬和數字部分。基于注入的攝像機測試系統向相機芯片組發送刺激數據流，以評估相機輸出。
隨著技術的革新，通信網絡對高容量的需求改變了光測試的進程。在現代光學工程中，高精度、高精度的光學測量是*的。由于我們的高技術標準，我們能夠在我們的光學測試解決方案中克服小型化、精密化、信號處理、基于微型和納米結構的光學測試以及測試自動化的挑戰。
Konrad公司成立于1993年，德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案在光學測試方面有很多優勢。
優勢：
l 音頻/視頻數據的多種通信標準，如面向媒體的系統傳輸、以太網和LVDS。
l MTF測試系統應用
l 攝像機到投影儀的距離小為5厘米
l 物理耦合依賴于視場FOV（>180°FOV）
l 傳感器融合HIL測試準備接口（激光雷達、雷達、超聲波）
l EOL解決方案（Cars）
l 能夠在視頻和圖像處理的硬件和軟件中實現定制算法
l 具有立體或多個攝影機的復雜設置的相機在環仿真
l 像素錯誤，配置工具，如ROI調整，曝光控制，單色傳感器，故障插入等…
l 光學系統根據顯示器的尺寸調整攝像機的視野，并將顯示器投影到規定的距離
l 攝像機目標模擬器具有高度的可擴展性和可定制性，可滿足多種攝像機參數和通信接口的要求。
典型應用包括
l 車道偏離警告(Typical Applications include)
l 車道保持輔助(Lane departure warning)
l 交通標志識別(Traffic sign recognition)
l 目標識別(Object recognition)
l 停車輔助(Parking assistance)
l 后視警告(Rear view warning)
l 倒車輔助(Reverse assistance)
德國konrad富瑞博合作伙伴*的價值主張；
我們提供從新技術研發、工程支持、系統原型制作、系統生產、攝像機測試系統、鏡頭測試系統、集成球設計知識等多個方面的光學測試解決方案和測量技術，
3.激光雷達目標模擬器LIDAR TARGET SIMULATOR
激光雷達傳感技術
-借助科技，Konrad幫助您實現360度空間感知。
-激光雷達目標模擬器
-系統集成，相機系統的HIL測試
-激光雷達在環仿真
-具有靈活范圍的二維閃光激光雷達
-針對不同傳感器的靈活解決方案
-試驗臺解決方案
-EOL解決方案（Cars）
典型應用包括：
-盲點監測
-停車輔助
-近距導航
-后視警告
-倒車輔助
-交叉交通警報等。
基于光的激光雷達目標模擬器
利用我們的ADAS激光雷達測試系統，我們能夠在發現物表面反射光時，用激光信息刺激激光雷達傳感器。
該系統基于用于PXI-ABex的Konrad平臺模擬總線擴展，這是一個特殊的測試平臺，可擴展以加快生產率、開發吞吐量和上市時間。
汽車工業的目標是開發一種成本、性能、可靠性和尺寸完美平衡的自主汽車激光雷達傳感器。制造商現在可以放心地開發激光雷達傳感器與德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案汽車激光雷達測試儀。固體二維flash激光雷達的lidar技術可以在實驗室環境中模擬激光傳感器的成像，具有改變距離、模擬運動物體、調整激光強度/距離和模擬多/少反射物體的能力。
典型應用：
l 停車輔助Parking assistance
l 近距導航Close- quarter navigation
l 后視警告Rear view warning
l 倒車輔助Reverse assistance
l 交叉交通警報Cross traffic alert
l 三維映射3D mapping
l 目標識別Object recognition
l 緊急制動Emergency breaking
l 自適應巡航控制 Adaptive cruise control (ACC)
l 車道變更輔助 Lane change assistance (LCA)
l 盲點檢測 Blind spot detection (BSD)
l 碰撞緩解 Collision mitigation (CM)
可定制的測試系統
為您的測試需求量身定制的測試系統！
在過去的25年中，德國Konrad公司富瑞博合作伙伴一直支持各種車輛制造商開發安全可靠的駕駛員輔助功能，以滿足他們在車輛開發的每個階段對原始設備制造商的復雜要求和高標準。
我們在ADAS技術方面擁有廣泛的技術訣竅，從研發的模擬和驗證到產品開發、測試、制造和鑒定，包括集成到模擬環境中，或為安全模擬環境單獨調整模型。
利用Konrad Technologies可以進行汽車超聲波傳感器檢測。Konrad Technologies在ADAS測試方面的專業知識可以擴展到在實驗室用目標模擬測試超聲波技術的應用和能力。根據要求，該測試儀可以連接硬件在環和傳感器融合
我們德國konrad自動駕駛ADAS測試解決方案目前正在開發超聲波傳感器測試系統
l 超聲視場測量
l 聲壓級測量與校準
l 傳感器靈敏度測量與校準
l 不同發送/接收頻率（40 kHz、48 kHz、58 kHz、68 kHz）的振鈴時間測量
l 目標模擬器
l 傳感器融合的HIL測試準備接口
l 各種汽車總線接口的插件：CAN、以太網、LIN
l 基于LabVIEW的可擴展軟件
典型應用包括：
l 盲點監測(Blind spot monitoring)
l 停車輔助(Parking assistance)
l 倒車輔助(Reverse assistance)
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