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BY-202plus型定量采樣機器人用于集中空調通風系統通風管道內積塵量的定量采樣和檢測，BY-202plus型定量采樣機器人定量采樣機器人配備前后雙攝像頭，可通過全電腦使用無線方式進行現場操控與視頻監測, 也能實現遠程網絡視頻監測。
• 真正的全電腦軟件操作系統，操作簡單直觀
• 摒棄了傳統笨重控制箱和顯示屏, BY-202plus型定量采樣機器人重量僅6公斤
• 用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測
• 車載電池無需外接電源，隨時隨地都可進行現場檢測, 靈活性更高，安全性更強
• BY-202plus型定量采樣機器人配備前后雙數碼攝像頭。前部300萬像素攝像頭可垂直旋轉180度,水平旋轉360度且與燈光聯動，后部攝像頭為200萬像素。雙攝像頭組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，實現無盲區數碼監測
• 特殊的設計消除了前進和后退的差異
• 爬越7厘米障礙
• 可爬40度 斜坡
• BY-202plus型定量采樣機器人采樣誤差度小于5%
• BY-202plus型定量采樣機器人相對采樣偏差小于3%
• 能到達100×160mm 以上的矩形風管內部的規定部位
| 技術參數 | BY-202plus | 說明 |
| 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉彎,原地掉頭,運動隨意、靈活 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現原地掉頭 |
| 旋轉半徑 | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉）更靈活 | |
| 單方向行走距離 | 沒有距離限制,管道內任意行走 | 可在管道內任意行走 |
| 移動速度 | 0-12米/分可調 | 方便檢測 |
| 越障功能 | 爬越7厘米高障礙物 爬越40º的斜坡 | 優于法規 符合法規 |
| 可達到小管道尺寸 （高X寬） | 采樣機器人本體能到100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣 | 優于法規 |
| 采樣方法 | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統誤差小 |
| 積塵量采樣面積 | 50平方厘米 | 符合標準 |
| 微生物采樣面積 | 50平方厘米 | 符合標準 |
| 積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米 | 采樣范圍三個數量級 |
| 積塵量采樣精度 | <5% | 優于法規 |
| 微生物采樣精度 | <5% | 優于法規 |
| 采樣頭轉數 | 雙取樣,取樣程序與時間可設定 | 因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以*適應 |
| 采樣工作時間 | 雙取樣,取樣程序與時間可設定 | |
| 采樣一致性 | <5% | 優于標準 |
| 控制系統 | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
| 視察能力 | 前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭( 300萬像素)，與后數碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺 | 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉,*無盲區監測 |
| 視頻存儲 圖像編輯 圖像輸出 | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優于市場上所有開發的機器人系統的電腦功能 |
| 記錄功能 | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
| 燈光種類 | 6 LED 強光可調節型 | 光強可調方便視頻監測 |
| 照明范圍與監視裝置 | 照明范圍與監視裝置的視角相適應 | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 |
| 獨立操縱控制箱功能 控制箱尺寸 控制箱重量 操控面板設置 | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱 |
| 采樣機器人本體尺寸 | 長305 mm 寬155mm 高98 mm | 比新標準還低4mm |
| 采樣機器人本體 輸出功率 | 40W | 電量低,安全方便 |
| 采樣機器人本體 工作電壓 操控箱電源 | 4400毫安充電鋰電池，12V不需要 | 不受外接電源的限制 |
| 有線控制 | 35米線纜 | |
| 設備重量 | 6kg （機器人重量） | |
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