工業搬運AMR基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。
工業搬運AMR有300kg、600kg、1000kg規格可供選擇;
可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。
小巧靈活、經濟適用的智能搬運機器人
LXLR-FR3300L是-款小巧靈活的移動機器人底盤,產品寬度僅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,大大提升機器人的安全性能。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒,貨架、安全箱等,靈活適配各類企業及應用場景。
中量負載、安全靈活的智能搬運機器人
LXLR-FR3600L是一-款中量負載、 安全靈活的移動機器人底盤,600kg負載滿足大部分企業物料搬運需求。同時,該機器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,安全性能明顯提升。機器人頂部可安裝輥簡、貨架、機械臂、安全箱等定制化模塊,滿足企業的多種應用需求。
大負載、安全靈活的智能搬運機器人
LXLR-FR31000L是一款負載000kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒,貨架、機械臂、安全箱等,靈活適配各類企業及應用場景。
工業搬運AMR技術參數:
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | |
牽引額定負載 | 300 kg | ||
※貨定車轉 | ● | ||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面無死角,含本體及背負貨架 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護 全面 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
※視覺避障 | ○ | ○ | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V 25AH | ||
續航時間 | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | ||
人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ |
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