該款LBL將長基線聲學定位的優點引入到近海及需要高精結果的海洋應用中來。S2C R-系列水聲調制解調器作為應答器工作，部署在工作區域周圍的一組地理參考基線節點中，可在不依賴深度的情況下以最高精度對移動目標進行跟蹤、導航。結合LBL高精定位及S2C技術通信鏈路的所有優點，S2C LBL系統為空間、能耗和成本節省的應用場景提供了優異、性能理想的解決方案。無需在定位和通信模式間進行切換:定位數據

該款LBL將長基線聲學定位的優點引入到近海及需要高精結果的海洋應用中來。S2C R-系列水聲調制解調器作為應答器工作，部署在工作區域周圍的一組地理參考基線節點中，可在不依賴深度的情況下以最高精度對移動目標進行跟蹤、導航。結合LBL高精定位及S2C技術通信鏈路的所有優點，S2C LBL系統為空間、能耗和成本節省的應用場景提供了優異、性能理想的解決方案。無需在定位和通信模式間進行切換:定位數據與聲學傳輸同步計算。兩個特征在一個全部集成的定位和通信系統中相得益彰，為廣泛的海底應用開辟了嶄新空間。

? 全兼容性-使用S2C R系列和M系列調制解調器作為聲波發射器或應答器

? S2C(掃描擴頻載波)技術-基于廣泛仿生學研究的擴頻技術

? LBL定位精度高達1.5 cm

? LBL定位和數據傳輸同步進行，可實現多目標跟蹤

?“無聲”定位模式：目標不發送信標信號，通過基線節點播音自行定位

? 在不利條件下自適應算法性能穩定，具有前向糾錯和數據壓縮功能

? 具有多種數據傳輸算法的高級通信協議：在目前條件下以最高碼率發送和接收大容量數據；在不中斷設備間主數據流的情況下，發送和接收短即時消息

? 定址并組網：建立具有播音能力的中繼鏈和水下網絡節點

? 低功耗和額外節能選項

應用：

海上設備定位

海上設備安裝過程中位置跟蹤，確保高度準確地放置在定義坐標處。

ROV和AUV導航

同時跟蹤多個ROV或AUV的位置，并通過即時命令來控制其作業。

制圖學

與GPS或差分GPS一起使用時，使用地理參考坐標定位水下特征。

傳感器網絡跟蹤

用其測量的準確地理坐標參照來追蹤系泊傳感器和探測器的漂移。

潛水員跟蹤

在執行任務期間，監測幾名潛水員的位置，并與他們交換信息。

模塊和選項：

? AHRS（航姿參考系）

? GPS集成

? 內置充電電池

? 聲學節能喚醒模塊

? 集成數據記錄儀

? 聲學釋放和漂浮項圈

? 淺水或深水應用的短、中、遠程設備

? 可用OEM版本

? 解決方案兼容S2C R系列調制解調器和USBL

傳感器集成：

? ADCP：聲學多普勒流速剖面儀

? SVP：聲速剖面儀

? CTD：電導率，溫度，深度，壓力傳感器

? INS：慣性導航系統

? 更多選項可按要求提供

LBL通信定位系統:典型配置

各個基線應答器要么安裝在海底支架上，要么配有聲學釋放裝置及漂浮項圈，以便后期回收。它們被部放在工作現場周邊，并在LBL系統運行前仔細校準過。目標收發器安裝在定位目標上，例如自主式水下航行器(AUVs)、遙控無人潛水器(ROVs)等，并用聲信號確定到基線節點的距離。

船上安裝了GPS接收器，以便在部署基線應答器陣列后，對其進行精確校準。在校準過程中，船只移動到部署的各個基線應答器上方，以準確確定它們的位置。結合一船舶收發器，GPS接收器提供了基線節點在現實坐標中的位置。

第三方或內置的AHRS傳感器(航姿參考系)在校準過程中提供有關船舶方向的信息，以消除定位誤差。導航計算機安裝在船舶上，與船舶收發器和其它外部儀器連接，并連接到本地計算機網絡。定位軟件SiNAPS和應答器通信實用程序(一種基于web的工具，用于監視和控制基線應答器)可從導航計算機訪問，以配置、控制和任務監視。

規格和配置選項

LBL定位系統在基線應答器配置中使用S2C R系列調制解調器。標準的R，M和T系列調制解調器可配置為目標收發器。

帶聲學釋放器的應答器                                       OEM聲學釋放裝置

1) 一個RS-232接口可以替換為一個RS-422接口。

2)RS-232接口的功耗。如果使用以太網接口，則增加500mW。若安裝喚醒模塊，則增加300mw。用戶可配置的偵聽模式僅在安裝喚醒模塊時可用?！皞陕犇Ｊ健钡墓娜Q于“偵聽模式”的設置。

3) 300 VDC可用于42/65型號。

4) 表中聚甲醛樹脂加工的外殼尺寸，其它材質尺寸略微偏大。尺寸取決于外殼類型和安裝選項。

5) 喚醒模塊只兼容RS-232接口!它不兼容以太網或RS-422。2通道喚醒模塊版本對兩個串行接口上的傳入數據做出反應。

6) 電源開關只兼容RS-232接口!它不兼容以太網或RS-422。

規格可能會有變動，如需了解請聯系水德！