TRINITYF90+固定翼從動力、結構、飛行器布局的角度，垂直起降無人機可以分為多種類型

                                                                                                                             TRINITY F90+固定翼

從動力、結構、飛行器布局的角度，垂直起降無人機可以分為多種類型。從飛行器布局方面而言，可分為傾轉旋翼無人機、尾座式無人機、復合式無人機以及涵道式無人機等，它們兼具旋翼無人機的垂直起降的優(yōu)點和固定翼長續(xù)航能力，但實現(xiàn)的方式不一樣。

傾轉旋翼無人機是依靠的傾轉機構設計，兼具直升機和固定翼的性能優(yōu)勢。起降受場地限制較小，有很高的靈活性，飛行模態(tài)可分為：直升機模態(tài)、過渡模態(tài)、固定翼模態(tài)三種。這種機型設計很早出現(xiàn)在上個世紀三四十年代，多用于軍事領域，比如美國的貝爾VX-3, VX-22“魚鷹”、“鷹眼”等。

傾轉旋翼無人機能夠適應復雜的地形環(huán)境，有較大的飛行包線，長期以來得到國內外航空界的普遍重視。但是，目前技術成熟且能夠投入使用的很少。因為傾轉旋翼無人機研發(fā)不僅要解決固定翼飛機和直升機所擁有的各種技術問題，同時還存在自身的技術難點。特別是在過渡模態(tài)中，存在執(zhí)行機構冗余、強非線性、交叉耦合、氣動干擾等問題，使得飛控系統(tǒng)的設計變得非常困難。

國外的研究以美國佐治亞理工學院和慕尼黑工業(yè)大學為代表。鯤鵬(Quantum-Systems)傾轉旋翼無人機即是由來自慕尼黑工業(yè)大學的技術團隊研發(fā)制造。

特點：

●90+分鐘飛行時間

●高精度傳感器

●iBase地面參考站包含PPK

●出色傳感器，包括雙鏡頭RGB&載荷以及4200萬像素高分辨率RGB

●強大的電機，任何情況下提供更多冗余

●實時空中交通(ADS-B IN)內嵌于QBase 3D任務規(guī)劃軟件中

●2.4Ghz遙測具有長達7km命令及控制范圍，以及可選的ADS-B OUT Mode-S 應答器

技術參數(shù)：

 應用領域：

      ●帶地理參考的航空影像 表面模型                                          ●檢查                                                                            ●病蟲害檢測

      ●點云                                                                                                 ●光學檢查                                                                                ●數(shù)量水分含量

      ●距離和體積測量 土地和基礎設施環(huán)境                                 ●多光譜檢查                                                                           ●分析野生動物的破壞

      ●考古調查和開挖監(jiān)測                                                                  ●作物檢查                                                                                ●植被指數(shù)創(chuàng)建，例如 NDVI

                                                                                                                                                                                                                        ●作物計數(shù)

●場地規(guī)劃 等高線圖                                        ●礦區(qū)或采石場的監(jiān)控                            ●場地3D建模

●庫存和坡度分析                                              ●土地覆被分類                                          ●空中檢查

●無需像控點的高精度                                     ●施工進度監(jiān)控和記錄                             ●施工現(xiàn)場調查

●復雜地形的安全降落                                     ●帶狀基礎設施監(jiān)控

載荷傳感器：

載荷模塊 – 易于更換和訪問

輕松更換載荷。通過快鎖功能，可以在幾秒內輕松地更換載荷。不需要任何工具，傳感器高度集成化，支持操作人員的任務規(guī)劃。

輕松訪問數(shù)據(jù)。通過卡插槽可以輕松訪問已記錄的數(shù)據(jù)。

載荷阻尼。所有載荷都經過防震設計，確保高品質的圖像質量。

機腹不著地。任何時候都應避免粗暴著陸。我們采用垂直起降方式讓飛機平穩(wěn)著陸以延長壽命，而起落架的彈性可以額外保護所有部件的安全。