水平多關節自動焊錫機器人 APOLLO SEIKO JS-3 LYRA 產品說明： 水平多關節自動焊錫機器人 APOLLO SEIKO JS-3 LYRA II是高速軸向移動機器人可以理想的使用在全自動生產線的應用設計。產品特點： 新機種JS-3系列的多關節機器人搭配型溫控器LYRA，比舊款更容易操作，機能升級。 在線咨詢
| 型號 | JS-330LYRA-II | JS-340LYRA-II | JS-350LYRA-II | |
|---|---|---|---|---|
| 手臂長度 | 長度9J1+J2) | 350mm | 450mm | 550mm |
| J1手臂長度 | 125mm | 225mm | 325mm | |
| J2手臂長度 | 225mm | |||
| 操作范圍 | J1軸 | 340（±170）° | ||
| J2軸 | 290（±145）° | |||
| J3軸 | 200mm | |||
| J4軸 | 720（±360）° | |||
| 速度 | 合成（J1*J2*J4) | 6900mm/sec | 7600mm/sec | 8300mm/sec |
| J3 | 2080mm/sec | |||
| J4 | 2500°/sec | |||
| 載重量 | 6kg，額定3kg | |||
| 重復精度 | 合成（J1+J2) | ±0.01mm | | ±0.012mm |
| 機器人重量 | 36kg | 37kg | ||
| 控制方法 | PTP(Point to Point)控制/CP(Continuous)控制 | |||
| 補償功能 | 3次元直線補償/3次元圓弧補償 | |||
| 教導方式 | 移動位置教導方式（JOG）/數值輸入方式（MDI） | |||
| 教導系統 | 透過教導盒（選配)進行教導/透過PC軟件進行教導 | |||
| 程序容量 | 999程序 | |||
| 記憶容量 | 32000點 | |||
| 簡易自動編程 | 1000步驟 | |||
| 外部輸出 | LAN*I/O-SYS(輸入15點/輸出14點） I/O-S*COM1*I/O-MT(選配） 現場總線（CC-li PROFINET*CANopen*Ethernet/IP選配) | |||
| 電源 | AC200_240V(單相） | |||
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