單電機驅動,通過離合切換,結構緊湊
由車載蓄電池供電,可進行長時間試驗
可實現精準速度控制
可適配RT、Genesys等不同品牌慣導系統
ADAS場地測試系統包含自動駕駛轉向機器人、自動駕駛油門剎車機器人、大目標物搭載平臺、小目標物搭載平臺、拖拽式行人搭載平臺等。駕駛機器人用于控制各類型車輛,目標物搭載平臺可搭載假車、假人、自行車等目標物,按照預定軌跡行駛,完成AEB、ACC等試驗,模擬交叉路口、變道等場景,通過本系統可以對車輛主動安全功能進行的評判。
產品名稱 | 結構 | 技術參數 | |
轉向機器人 | 轎車用ADAS試驗轉向機器人 | 齒輪:中空結構,不影響安全氣囊彈出,齒輪傳動。 | 額定扭矩:20Nm;轉速:900°/s;供電電壓:48V |
直驅:中空結構,不影響安全氣囊彈出,直驅方式。 | 額定扭矩:60Nm,轉速:2500°/s;供電電壓:48V | ||
客車用ADAS試驗轉向機器人 | 直驅:中空結構,不影響安全氣囊彈出,直驅方式。 | 額定扭矩:160Nm;轉速:1500°/s;供電電壓:48V | |
油門剎車機器人 | 轎車用油門剎車機器人 | 單電機驅動,油門剎車傳動鏈為常開結構,緊急情況可快速切斷動力。 | 制動力:750N,制動速度:1200mm/s 油門推力:200N,推力速度:650mm/s |
客車用油門剎車機器人 | 制動力:1300N,制動速度:1500mm/s 油門推力:200N,推力速度:650mm/s | ||
目標物搭載平臺 | 車輛目標物搭載平臺 | 可搭載目標物: 假人; 假車(轎車、三輪車、自行車); 動物 | 速度:80km/h,加速度:3m/s2,減速度7m/s2 |
小目標物搭載平臺 | 速度:30/50/72km/h,加速度:6m/s2 | ||
行人搭載平臺 | 拖拽式行人搭載平臺 | 可搭載目標物: 假人、自行車 | 速度:20km/h,加速度:6m/s2,移動距離:20/40m |
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