參數：
量 程(Fx，Fy,Fz,Mxy,Mz,)： 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm
穩定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)： 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N
無 噪 聲分 辨 率 (100Hz)： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm
重 量： 57g（串口）；62g（(EtherCAT)）
尺 寸(DxL) ： 48x 26.2mm；
溫 度（℃）： 0°C –55°C
通 訊 接 口： （串口）USB,RS422;CANopen over EtherCAT
防 護 等 級： 灰塵和耐水
最 大 頻 率（HZ）: 800HZ（串口）;2000HZ(EtherCAT)
供 電： 5 V, 1.0 W（Serial）；
9–48 V,1.5 W(EtherCAT)
有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT
瑞士BOTA微型六分力傳感器特點：
1、即插即用
2、即插即用
3、一體式設計
4、防水防塵
5、溫度漂移可忽略不計
6、2000 Hz 的采用率
7、可使用EtherCAT®, RS422 and USB與ROS®, TwinCAT®, LabVIEW®, MATLAB®兼容
支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, and more
過載極限值是用有限元分析方法模擬的。現實生活中的結果可能與模擬結果有偏差。
（無噪音分辨率）是指100赫茲時傳感器信號的（6 ）峰-峰噪音分布。
串擾：多軸力矩傳感器中的串擾是指當傳感器只在一個軸上激勵時，其他軸上的測量。串擾被報告為相對于該軸的滿刻度而言，與參考值的百分數偏差。博塔系統根據要求為您的傳感器提供根據 標準測試的串擾證書。下面提供一個示例性的串擾表作為參考。
信號干擾：信號噪聲是指在采集、存儲、傳輸、處理或轉換通信信號時可能出現的任何不必要的修改。 峰-峰噪聲分布的標準偏差的上限在以下表格中報告。
瑞士BOTA微型六分力傳感器
機械臂應用于：無人機、嵌入測量、精·密打磨、精·密裝配、協作設備
