定義與功能：
加樣臂是實驗室自動化設備中的一個關鍵組件，主要用于精確地將樣本或試劑添加到想要的反應容器中。
它能夠實現高通量、高精度的加樣操作，顯著提高實驗效率。
組成結構：
通常包括機械臂主體、驅動系統、控制系統以及末端執行器（如吸頭）等部分。
驅動系統負責機械臂的運動，而控制系統則確保其按照預設程序準確執行動作。

實驗室加樣臂的基本組成

• 固定架：用于支撐和固定加樣臂的各個組件。

• 加樣機構：包括加樣件（如采樣針）、Z向移動驅動件、Y向移動驅動件等，負責驅動加樣件進行精確的移動。

• 驅動臂組件：包括支撐板、驅動軸、旋轉驅動裝置、升降驅動裝置等，用于驅動加樣件進行旋轉和升降運動。

實驗室加樣臂的工作流程

1. 定位：加樣臂通過其驅動系統移動到確認的位置，通常是樣本或試劑容器上方。

2. 吸取液體：加樣臂的采樣針接觸液體表面，通過活塞運動吸取預定體積的液體。

3. 轉移液體：吸取液體后，加樣臂移動到目標容器上方，釋放液體。

4. 復位：完成加樣后，加樣臂回到初始位置，等待下一次操作。

實驗室加樣臂的技術特點

 1.高精度：通過精確的驅動系統和控制系統，確保每次加樣的準確性和重復性。

 2.高速度：快速的運動和操作能力，提高實驗室的工作效率。

 3.靈活性：能夠適應不同類型的樣本和試劑容器，以及不同的實驗需求。

實驗室加樣臂的應用領域

實驗室加樣臂廣泛應用于生物醫藥、基因測序、臨床診斷、環境監測等領域，是實驗室自動化的工具。