雙臂機器人X射線數字成像檢測系統 -- 成像探測器 -- 射線機系統 -- 自動變位機械工裝支撐架系統 -- 雙六軸機器人系統 -- 機器人第七軸系統 -- 電控以及監控系統 -- 圖像采集系統

雙臂機器人X射線數字成像檢測系統

優勢

設備采用雙六軸機器人系統，一臺機器人固定射線機，一臺機器人固定探測器。可以滿足平板型、雙曲面型及球面型等異形復合材料夾芯結構零件。

兩臺機器人一主一輔，相對靜止的同步移動進行工件的掃描檢測。運行精度高，定位準確。

由于采用了六軸機器人，在空間坐標內的自由度高，可以滿足各類不同形狀的工件側檢測要求，對異形件產品的匹配度更高。 滿足了較長工件的檢測要求，使得設備的利用率更高。

采用自動變位機械工裝支撐架系統：可以使的支撐架由多個姿態可以滿足工件的豎直，水平的擺放，以及為了滿足檢測要求，工件高低的調節。此支撐架還有自動避讓檢測區域的功能，滿足了工件不動，更換支撐位置的方式確保產品可以一次全檢的的要求。