1、(選配)高溫功能：具有超溫預警保護功能(超溫時會提醒用戶把爬行器駛到常溫區;待冷卻后再提醒用戶把爬行器駛到高溫區,繼續檢測作業)。可實現對-10~+150°C內的高溫工件直接檢測。
2、集成前視和后視雙像機：在地面上即可對高空構件的檢測位置和檢測路線進行實時監視和調整，確保檢測軌跡的可控性。
3、磁吸力強、負重荷大、安全性高：采用稀土高強度永磁輪,能牢固地吸附在鐵磁性構件表面(靜止時人力也很難扯拉下來)，即意外斷電也不會從構件上墜落。另配有防墜器可防止偶然意外跌落。
4、運動姿態多樣：可以安全的進行垂直、水平(上下面)、傾斜、倒立等不同姿態的鐵磁材料表面行進。
5、運動精度高：采用高功率雙電機驅動模式,可精確進退和轉向；配備高精度編碼器可實現精確到毫米級的程序化步進檢測,可精確設置縱向進退的步進間距及行程。
6、車身靈巧：尺寸小巧、轉彎半徑小；具有把手能方便搬移、施放、回收。
7、運動導引功能全：帶有宏觀視頻監視功能，能及時觀測到被檢面的視頻情況。
8、具有距離定位(定位誤差≤30mm)、(選配)缺陷打標功能,方便重復觀測可疑區域。
9、具有探頭電動升降機構,在跨越焊縫、凸起等障礙物時能將探頭抬起,避免拌阻。
10、專業設計的“掃查夾持機構”，確保了行進和探頭耦合的穩定性。
11、采用特制線纜、防爆插頭，并具有漏電保護裝置，具有很高的電氣安全性。
12、機器人車體上的EAMT等電路模塊均密封在防護盒內，防止水、鐵屑等異物進入。
13、便攜式收放線纜架，集成可分離式、高亮(陽光下可視)高清工控平板充分考慮了現場操作環境和使用條件。
14、全程控運動并行同步處理：同時可獲取超聲數據、圖像數據、行進距離數據，可保證數據及記錄的同步性、準確性，大大提高工作效率。
15、主機操作軟件具備人機交互、用戶管理、參數輸入、報表生成和輸出/打印、數據維護備份、運行日志、聯機幫助等功能模塊。

名稱	參數
主機	CPU≥i5/4GHz四核、工業平板機、高亮高清顯示屏10.1寸(可定制)、標配240G高速硬盤(可擴展)、IPX3防護
控制電纜(爬行距離)	30m(可定制長度≤50m)
行進運動	三檔速度調節(低速20mm/s、中速50mm/s、高速100mm/s)，可快速行進到檢測位置或回退到地面；凸階越障能力≤4mm
工件表面最小曲率半徑R	管道外縱軸向運動時≥85mm，管道外圓周方向運動時≥110mm；管道內縱軸時≥250mm、管道內圓周方向運動時≥850mm；圓球外運動時≥150mm、圓球內運動時≥850mm
爬行器車身(含嵌入EMAT模塊)	長395x寬150x高145mm、重約7.5kg
控制手柄	L220xW145xH60mm、3.5寸640x480像素觸摸顯示屏、重量約0.4kg
視頻監視 (目視檢測）
照明光源	高亮LED照明光源、5檔調節
前視像機	彩色CMOS、動靜態像素200萬/1920×1080 、成像視角90°、10倍光學變倍變焦距、組合云臺:上下轉動180°+左右轉動60°
后視像機	彩色CMOS、動靜態像素300萬/2304×1296、成像視角90°
電源	單相AC100~240V、50/60Hz、功耗≤200VA
溫度	-10℃~+50℃、濕度≤85%R.H
(選配)高溫功能	-10~+50°C時：連續工作，無需特意冷卻 50~150℃時：垂直、水平懸吸、傾斜、倒立等姿態(會均良好)時，每次工作時間:50~100℃時≤3h、100~150℃時≤2h，冷卻間隔時間≥1h；水平俯臥姿態(會烘烤最嚴酷)時，每次工作時間:50~100℃時≤2h、100~150℃時≤1h，冷卻間隔時間≥1h。
電磁超聲測厚單元EAMT
厚度測量	精度0.04mm、范圍2~120 mm(鋼)
工作間隙/提離度	≤4mm
測量不垂直度(換能器/探頭相對被測試物體的法線)	±25°
聲速范圍	1000~9999 m/s、調節增量1 m/s
閘門功能	自動閘門、手動單閘門、手動雙閘門
電磁超聲探頭	弱性永磁鐵、磁性吸附力≤15N、圓形Φ30×高44mm、重量≤80g
工作溫度	-10~+50℃