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自動化內腔檢測機器人

參考價面議
具體成交價以合同協議為準

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TR-01系列自動化內腔檢測機器人,是一款用于對精密壓鑄件內腔進行圖像檢測的自動化設備,由6軸機械臂、內窺鏡模組、工作臺組成,通過深度學習圖像算法快速識別工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷,可拍照、錄像、抓拍留存圖像數據,同時具有產能統計、工廠MES數據上傳、設備異常報警記錄、報警音響提示等常規功能。該產品操作簡單,通用性強,數據可追溯,可用于生產制造過程中對產品實施質量控制,有效提高檢測效率和缺陷識別準確率。

詳細信息 在線詢價

產品優勢
性能
  • 應用場景-噴漆不均
    工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 應用場景-劃痕檢測
    工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 應用場景-加工缺陷
    工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 自動生成檢測報告
    自動生成檢測報告
  • 200萬高清
    高清圖像分辨率,標配200萬相素,可選配
  • 軟件功能
    運動控制,AI圖像檢測系統,報表及數據庫,良率,圖表,用戶管理,權限設置,基本參數設置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊
產品參數

產品特點

 

檢測效率

單孔檢測時間不超過20秒,產能最可達180PCS/h

檢測誤判率

0.01

檢測場景

工件內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他加工缺陷

檢測系統

具備拍照、錄像、抓拍、全景圖、激光測高;相機可進行360°檢測,對內腔表面實現99%覆蓋檢測,無盲區;支持客戶端缺陷模型訓練,深度神經網絡算法

軟件功能

運動控制,AI圖像檢測系統,報表及數據庫,良率,圖表,用戶管理,權限設置,基本參數設置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊

通用性強

針對不同產品,相機檢測高度及位置可調,圖像模板匹配度可修改

防撞功能

光電傳感器檢測防護,行程軟限位參數設置

上下料方式

人工/機械臂/流水線,可根據需要定制配套自動上下料模組

 

 

機械臂參數

 

工作半徑

620mm

展臂

795mm

J1軸行程

±360度

J2軸行程

±360度

J3軸行程

±155度

J4軸行程

±360度

J5軸行程

±360度

J6軸行程

±360度

速度

2mm/s,  180°/s

額定電壓

48VDC

功率

120W

 

 

基本參數

 

多路視檢測探桿

多路視覺系統可同時輸出檢測效果

探頭直徑

最小1.1mm,可根據檢測孔徑定制

探頭長度

最短5.0mm,可根據檢測長度定制

圖像分辨率

高清圖像分辨率,標配200萬相素,可選配

高性能圖像處理器

英偉達30、40系列顯卡,可選配

LED亮度

100級調光,可選配紅外/紫外

6軸機械臂定位精度

±0.02mm

激光測距儀

范圍100mm,精度0.05mm

負載承重能力

≦3kg

顯示器

19英寸液晶屏,可選配

工控機

IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太網口*4

軟件

古安泰視覺檢測系統軟件V1.0

 

 

電氣參數

 

設備總功率

800kw

設備供電

單相電,電壓220V,電流4A,標配16A防水插頭

輸入主氣源

氣壓0.5-0.6MPa

工作環境

溫度:10-55℃    濕度:30-80

設備通訊接口

工控機配有以太網口、RS232、USB2.0、USB3.0,以及普通IO通訊接口

主控系統

工控機+圖像檢測+激光測高+顯示器+機械臂控制器

防爆等級

可選無或按需要定制

安全設計

防靜電,防火花設計,緊急停機按鈕,安全門開關+安全光柵防護

告警功能(可選)

三色燈閃光警示+蜂鳴+報警記錄



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