具有3D測量功能的內窺鏡產品。測量方法具有效率高、精度合適、系統結構簡單、成本低等優點，非常適合于制造現場的在線、非接觸產品檢測和質量控制。高清晰度、高可靠性、高穩定性的新型無損探傷檢測儀器。
產品介紹
1、測量精度高，可以放大測量、方便易用。其技術可以廣泛應用、航空、精密工業測量、
物體識別、虛擬現實、場景重建，勘測領域。從關鍵部件到測量系統，自主國產，能夠滿足用戶的使用需求；
2、主機采用10.4英寸高分辨率電容屏，可通過觸控筆或鼠標進行三維測量分析；
3、自主知識產權的智能化操作系統，測量功能完善，使用便捷，可輕松編輯檢測報告；
4、檢測鏡頭外徑≤6.0mm，鏡頭外部采用鈦合金材料，高強度鎢絲編制檢測線，檢測長度2米-3.5米；
5、雙目三維掃描檢測鏡頭采用雙相機+雙鏡頭模式，具有超大廣角檢測能力；
6、采用低色溫、高照度的前置LED照明方案，通過更換手柄可實現直側視鏡頭轉換功能；
7、三維測量相機采用高清720P方案，圖像清晰度高，測量三維點云密度大；
8、測量范圍大，可在物距80mm情況下準確測量缺陷尺寸；
9、測量方式可滿足客戶各種測量需求，包括點到點、點到線、點到面、曲線測量等；
10、為方便缺陷判斷，具有缺陷負片增強顯示和缺陷色彩渲染標記等功能；
11、具備后測量能力，方便對采集到的圖像進行后期分析和處理；
12、具備環境溫度顯示和高溫報警功能；
13、檢測精度高，測量誤差值≤3%。
產品參數
10.4英寸高亮防反光屏帶測量系統主機
| 1.1024*768高清強光投影式LCD； 2.標準航空母頭插頭接口，連接控制手柄公頭部分； 3.USB3.0接口，用于連接外設和U盤； 4.HDMI高清視頻信號輸入接口； 5.具有圖片和視頻的命名、編輯、瀏覽、刪除、導出等功能； 6.系統設置具備導出日志、設置報警溫度、虛擬鍵盤、重啟及升級軟件等。 |
三維掃描數字圖像測量管理軟件及三維數字圖像后測量管理軟件 | 1.具有(缺陷)平面和三維立體尺寸測量功能，可精確測量出長、寬、面積、深度等信息； 2.具有實時局部放大、縮小、標記和備注文字(多種顏色多種字體字號)，方便觀測細節和記錄缺陷； 3.具有分析報表生成、報表編輯、報表打印等功能，為后期反饋、記錄跟蹤提供依據； 4.具有基礎輪廓識別、對比度調整、亮度調整、色調曲線調整、飽和度調整、反色處理等看圖增強功能； 5.具有對拍攝保存的雙目照片進行后期三維測量等相關操作。 |
雙目測量手柄
| 1.符合人體工程學設計理念，外形美觀大氣的使用感受； 2.電動遙桿控制，360旋轉，操控靈活省力，提高工作效率； 3.可懸掛于主機兩側，攜帶方便，操作簡易； 4.6mm百萬像素雙目測量鏡頭； 5.2m雙目測量鎢絲檢測線； 6.內置靈敏溫度傳感器。 |
百萬高清手柄/百萬側視手柄（選配）
| 1.符合人體工程學設計理念，外形美觀大氣的使用感受； 2.電動遙桿控制，360旋轉，操控靈活省力，提高工作效率； 3.可懸掛于主機兩側，攜帶方便，操作簡易； 4.6mm百萬像素高清直視鏡頭/6mm百萬像素高清側視鏡頭； 5.2m高清鎢絲檢測線； 6.內置靈敏溫度傳感器。 |
主機電源適配器、掛帶、外接小鍵盤、鼠標
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標定試塊
| 1.用于產品測量精度的定期自檢。 |
ABS高強度儲運箱
| 1. 輕巧、便攜的拉桿式儲運箱可容納多個手柄和附件。 |
雙目百萬高清鏡頭
| 1.雙目檢測的方式就是通過對兩幅圖像視差的計算，直接對前方景物（圖像所拍攝到的范圍）進行距離測量，而無需判斷前方出現的是什么類型的障礙物。
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雙目測量內窺鏡技術規格
雙目手柄 | |
插入管 | |
插入管直徑 | Φ6.0mm(+3%) |
插入管長度 | 2.0M |
插入管表面 | 高耐磨鎢絲編織層 |
彎曲方向 | 360° |
彎曲角度 | >160° |
彎曲控制 | 電動控制 |
探頭 | |
探頭直徑 | Φ6.2mm/ Φ6.4mm IP67 |
探頭導向彎曲半徑 | 25mm(±2%) |
圖像傳感器 | 內置百萬高清數字圖像傳感器 |
像素數 | 100萬 |
景深范圍 | 8mm~80mm |
視場角 | 120° |
視向角 | 0°（直視） |
白平衡 | 自動 |
外殼材料 | 鈦合金 |
照明燈類型 | 高亮度LED |
照明燈壽命 | 10萬小時 |
硬末端長度 | 16.5mm |
照明亮度 | 40000lux |
溫度傳感 | 內置靈敏溫度傳感器 |
探頭鎖定 | 有 |
手柄可更換 | 可以 |
單目手柄 | |
插入管 | |
插入管直徑 | Φ6.0mm(+3%) |
插入管長度 | 1.5M/2.0M |
插入管表面 | 高耐磨鎢絲編織層 |
彎曲方向 | 360° |
彎曲角度 | >160° |
彎曲控制 | 電動控制 |
探頭 | |
探頭直徑 | Φ6.2mm/ Φ6.4mm IP67 |
探頭導向彎曲半徑 | 25mm(±2%) |
圖像傳感器 | 內置百萬高清數字圖像傳感器 |
像素數 | 100萬 |
景深范圍 | 15~無窮 |
視場角 | 120° |
視向角 | 0°（直視） |
白平衡 | 自動 |
外殼材料 | 鈦合金 |
照明燈類型 | 高亮度LED |
照明燈壽命 | 10萬小時 |
硬末端長度 | 15mm |
照明亮度 | 40000lux |
溫度傳感 | 內置靈敏溫度傳感器 |
探頭鎖定 | 有 |
手柄可更換 | 可以 |
主機 | |
尺寸(W*D*H) | 278mm*66mm*220mm |
重量 | <3.0Kg（帶電池） |
LCD顯示器 | 10.4英寸（1024*768）高清強光投影式LCD |
輸入/輸出端口 | 輸入端口 | 加強專用接口 |
輸出端口 | HDMI數字視頻接口 | |
USB接頭 | USB3.0接口 | |
屏幕亮度 | 手動10級調節 | |
顯示幀率 | >25幀 | |
系統內存 | 內置4GB標準閃存 | |
記錄介質 | 128GB SSD | |
交流電源輸入 | AC 100V至240V，50/60Hz（附帶的AC適配器） | |
交流電源輸出 | 12.6V 3A | |
電池供電方式 | 內置聚合物鋰電池 | |
電池容量 | 11.1V 7000MAH | |
充電時間 | 約6小時 | |
電池使用時間 | 大于2小時 | |
軟件 | ||
操作系統 | 嵌入式操作系統 | |
圖像控制 | 無級縮放，亮度、飽和度、對比度、色調調節 | |
溫度警示 | 超溫報警 | |
語言 | 簡體中文、英文 | |
特殊圖像處理 | 負片 | |
導出支持 | 支持U盤導出 | |
靜態圖像記錄 | 分辨率 | 1280*720 |
記錄格式 | JPEG,BMP | |
視頻記錄 | 分辨率 | 1280*720 |
記錄格式 | AVI,ASF | |
立體測量 | 距離 | 兩點之間的距離 |
點到線 | 點與使用者自定義的線之間的垂直距離 | |
深度 | 點與使用者自定義的平面之間的直交深度/高度 | |
面積/線 | 多個點的周長和面積的測量 | |
有效測量范圍 | 8mm~80mm | |
測量精度 | 0.1~0.2mm | |
誤差率 | 1~2% | |
操作環境 | ||
插入管工作溫度 | 0℃到115℃ | |
相對濕度 | 95% | |
探頭工作溫度 | 0°~115° | |
整機工作溫度 | 0°~50° | |
存儲溫度 | -10°~50° | |
防水性 | IP65 | |
雙目測量內窺鏡測量實例
左側是三維深度視圖模式，右側是正常視圖模式。 |  |
直線測量，測量所選取的點到點 (兩點間)的直線距離。 Z:代表物距，即測量鏡頭到被測物體間的距離； L:代表隨動點到個點的實時距離。 |  |
點到面測量，測量點到面的距離，先通過點擊選取三點確定一個平面，然后點擊需要測量到這個面的距離的第四個點，就可以自動計算出第四個點 到前三個點確定的面的垂直距離。如下圖： 注：依次在需要測量的面上選取ABC三點，形成一個面，在腔體內選取第四點D，系統就會自動計算出D點到ABC所形成的平面的垂直 距離，也即點到面的距離。 |
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雙目測量內窺鏡標準配置
序號 | 配置名稱 | 數量 | 備注 |
1 | 10.4英寸高亮防反光屏帶測量系統主機 | 1部 | |
2 | 6mm雙目測量手柄 | 1只 | |
3 | 主機電源適配器 | 1個 | |
4 | 外接小鍵盤、鼠標 | 1套 | (可配備電容筆) |
5 | 鏡頭布 | 1塊 | |
6 | 說明書 | 1本 | |
7 | 標定試塊 | 1個 | |
8 | ABS儲運箱 | 1個 |
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