一、產品概述：CEN600水陸兩棲管道爬行機器人，是我司新研發的一款針對大管徑、遠距離（設計5公里以上）、蓄水量多的管道檢測工程的產品，本產品觀察圖像清晰、性能穩定、操作簡單、適用范圍廣

一、產品概述：
CEN600水陸兩棲管道爬行機器人，是我司新研發的一款針對大管徑、遠距離（設計5公里以上）、蓄水量多的管道檢測工程的產品，本產品觀察圖像清晰、性能穩定、操作簡單、適用范圍廣。
CEN600爬行系統主要包含履帶式爬行器、控制系統以及電動收線車系統三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機系統、照明光源系統、聲納檢測系統，攝像機系統可在管道內直視和側視觀察，運作靈活，同時，可在高分辨率彩色監視器上實時顯示管道內視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測工作人員，從而形成準確、專業的檢測報告，為后期管道修復工作提供可靠依據。

二、產品主要組成
1、水陸兩棲爬行車
 
▪ 雙馬達，功率為：2*200W
▪ 防護等級：IP68，可滿足水下10米工作要求
▪ 防爆符合國家G3836防爆標準，
▪ 搭載能力：約200公斤
▪ 重量：120 kg
▪ 尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm       升降架：1646mm*700mm*954mm
      

2、線纜收線車：
 
          
▪ 收放線方式：電動，可手動
▪ 移動方式：自帶車輪
▪ 線纜類型：鋼絲繩+光纖
▪ 線纜長度：（標配1000米），抗拉力不小于150KG
▪ 電池容量：60V * 36 Ah  ，可連續工作時間>5小時
▪ 配備電子計米裝置
▪ 尺寸：86cm*50cm*106cm
▪ 重量：120 kg

3、爬行器控制系統:
 
▪  顯示屏尺寸：12.1寸
▪  觸摸屏控制
▪ 接口：USB  RGV
▪ 爬行器控制軟件——車體姿態實時監控、氣壓監控、實時圖像、控制系統、爬行器參數設置

4、專用搭載設備
▪  聲納檢測系統： 
 
 
▪  樹根切鋸

▪  高壓沖洗機
 


三、產品主要特點：
▪  遠距離
產品設計最遠距離5KM，（理論距離可以做20KM）；
▪  強通過性
非常規履帶式驅動機構（開發），具有的通過性能；
▪  高等級防護
防護等級IP68，水下50米，符合國際防爆設計要求；
▪  強搭載平臺
標配搭載電視攝像系統，選配搭載聲納系統、樹根切割機、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具；
▪  變形設計
針對不同管徑，設備可以人工或者自動適應；
▪  防腐蝕
車身主要部件采用不銹鋼設計，可以適應污水等腐蝕性水質；

四、產品主要功能：
▪  高分辨率電視檢測
▪  聲納環形掃描檢測
▪  異物清理 、樹根切除（搭載專用設備）
▪  輔助清淤（搭載專用設備